| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·交流伺服系统 | 第8-10页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制 | 第10-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出及发展 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构在交流伺服系统中的应用 | 第12-14页 |
| ·研究的目标及内容 | 第14-15页 |
| ·论文各章内容的安排 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSM伺服系统及矢量控制技术 | 第17-31页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的组成 | 第17-18页 |
| ·PMSM基本运动方程 | 第18-20页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-23页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第21-23页 |
| ·PMSM矢量控制系统 | 第23-26页 |
| ·PMSM在d-q坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·PMSM的矢量控制方法 | 第24-26页 |
| ·PMSM矢量控制系统的Simulink仿真模型建立 | 第26-30页 |
| ·仿真环境 | 第26-27页 |
| ·系统仿真图 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 滑模变结构控制 | 第31-44页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第31-36页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第32-36页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第38-43页 |
| ·原因分析 | 第38-39页 |
| ·削弱方法 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 交流伺服系统的滑模变结构控制 | 第44-55页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第44-50页 |
| ·PMSM的常规滑模速度控制器设计 | 第44-48页 |
| ·基于分段积分型切换增益的滑模速度控制器设计 | 第48-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 交流伺服系统的模糊滑模控制 | 第55-70页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第55-59页 |
| ·模糊控制的特点 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第56-59页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第59-65页 |
| ·模糊滑模控制 | 第59-60页 |
| ·基于模糊切换增益自调节的滑模控制器 | 第60-62页 |
| ·模糊滑模控制器的S-function实现 | 第62-65页 |
| ·系统仿真 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |