| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·坦克火控系统与坦克炮控系统简介 | 第7-8页 |
| ·坦克炮控系统的组成及工作过程 | 第8-11页 |
| ·国内外炮控系统现状及发展 | 第8-9页 |
| ·炮控系统的基本组成 | 第9-10页 |
| ·炮控系统的基本工作原理 | 第10页 |
| ·水平向火炮稳定装置及工作过程 | 第10-11页 |
| ·仿真技术及其发展 | 第11-12页 |
| ·论文的课题背景和内容介绍 | 第12-14页 |
| 第二章 坦克炮控系统动力学分析与建模 | 第14-24页 |
| ·坦克高低向炮控系统的组成及数学模型 | 第14-16页 |
| ·坦克高低向炮控系统的基本线性数学模型 | 第14-15页 |
| ·考虑到干扰因素的坦克高低向炮控系统的数学模型 | 第15-16页 |
| ·坦克水平向炮控系统的组成及数学模型 | 第16-17页 |
| ·坦克炮控系统中的非线性因素 | 第17-22页 |
| ·饱和特性及相应高低向稳定器数学模型 | 第17-18页 |
| ·饱和环节的MATLAB实现 | 第18-19页 |
| ·具有饱和特性的控制系统的稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·炮控系统中的其他非线性因素 | 第20-22页 |
| ·反馈系统稳态误差的分析与计算 | 第22-24页 |
| 第三章 饱和特性下坦克炮控系统PID控制器研究与仿真 | 第24-51页 |
| ·仿真软件简介 | 第24-27页 |
| ·MATLAB及其工具箱简介 | 第24-27页 |
| ·优化问题与MATLAB优化工具箱 | 第27页 |
| ·PID概述及原理 | 第27-28页 |
| ·PID控制概述 | 第27-28页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第28页 |
| ·饱和特性下坦克炮控系统的传统PID 控制器 | 第28-36页 |
| ·具有饱和非线性的坦克炮控系统分析与仿真 | 第29-31页 |
| ·对含有饱和非线性的炮控系统PID控制器参数的优化和仿真 | 第31-36页 |
| ·饱和炮控系统中针对稳态误差所设计的控制器 | 第36-51页 |
| ·炮控系统跟踪问题中的稳态误差精度问题 | 第36-38页 |
| ·炮控系统的滞后校正装置的设计与仿真 | 第38-43页 |
| ·炮控系统的积分分离PID控制器的设计与仿真 | 第43-48页 |
| ·炮控系统中的大角度调炮问题 | 第48-51页 |
| 第四章 干扰因素作用下坦克炮控系统的设计与仿真 | 第51-63页 |
| ·饱和炮控系统中的其他一些非线性因素的分析与仿真 | 第51-54页 |
| ·炮控系统中干扰输入的的稳态性能分析 | 第54-57页 |
| ·白噪声对炮控系统性能的影响和分析 | 第57-61页 |
| ·白噪声对炮控系统性能的影响分析与仿真 | 第57-58页 |
| ·Kalman滤波器原理 | 第58-59页 |
| ·炮控系统的Kalman滤波算法及仿真 | 第59-61页 |
| ·系统模型参数受到扰动情况的分析和仿真 | 第61-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-64页 |
| ·课题中完成的工作 | 第63页 |
| ·存在的问题和工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 硕士期间所发表的论文 | 第67页 |