基于频率特性的自整定控制器的研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·PID控制器参数整定方法的发展 | 第8-17页 |
| ·常规PID参数自整定方法 | 第9-10页 |
| ·智能PID自整定方法 | 第10-14页 |
| ·多变量PID数整定方法 | 第14-16页 |
| ·非线性PID参数整定方法 | 第16-17页 |
| ·SF算法提出背景 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 SF算法设计策略 | 第19-36页 |
| ·SF算法基本原理 | 第19-20页 |
| ·信号时域分析 | 第20-23页 |
| ·信号的采样 | 第20-22页 |
| ·信号的稳定性要求 | 第22-23页 |
| ·信号的抗混叠滤波 | 第23页 |
| ·FFT应用 | 第23-31页 |
| ·用FFT求频率特性 | 第24-25页 |
| ·FFT引入的不确定性因素及解决方案 | 第25-31页 |
| ·被控对象频率特性点 | 第31-34页 |
| ·频率特性简介 | 第31-32页 |
| ·求特性点 | 第32-34页 |
| ·求PID参数 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 仿真试验及结果分析 | 第36-56页 |
| ·开环仿真 | 第37-47页 |
| ·仿真建模 | 第37-38页 |
| ·仿真流程及参数设定 | 第38-39页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第39-47页 |
| ·闭环仿真 | 第47-56页 |
| ·仿真建模 | 第47-48页 |
| ·仿真流程及参数设定 | 第48-49页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第49-53页 |
| ·Z-N法和SF算法阶跃响应比较 | 第53-56页 |
| 第四章 算法的半实物仿真 | 第56-79页 |
| ·试验的流程图 | 第56-57页 |
| ·现场总线系统 | 第57-62页 |
| ·MATLAB与外界通信 | 第62-71页 |
| ·MATLAB AXTIVEX支持简介 | 第62-63页 |
| ·MATLAB作为客户端的应用 | 第63-64页 |
| ·在MATLAB中创建COM自动化控件 | 第64-71页 |
| ·现场总线试验 | 第71-78页 |
| ·OPC采样 | 第71-74页 |
| ·算法处理及结果分析 | 第74-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 算法优化 | 第79-92页 |
| ·提高分辨率 | 第79-84页 |
| ·设计方法 | 第79-82页 |
| ·不同被控对象的TS优化 | 第82-84页 |
| ·起始条件 | 第84-91页 |
| 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-107页 |
