| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·永磁同步电动机概述 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机的应用 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的控制方法 | 第14-19页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制方法及比较 | 第14-18页 |
| ·现代控制方法和智能控制方法的应用 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的发展概况 | 第19-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-27页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第27-44页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统 | 第30-34页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·矢量控制实现 | 第31-32页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统调制方法 | 第34-42页 |
| ·SVPWM方法分析 | 第34-39页 |
| ·SPWM和SVPWM的比较 | 第39-40页 |
| ·两种调制方法的数字实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 永磁同步电动机转矩脉动分析与补偿 | 第44-76页 |
| ·开关时间和死区引起的误差电压矢量 | 第44-52页 |
| ·逆变器输出电压脉宽和电流极性的关系 | 第45-47页 |
| ·矢量变换法 | 第47-49页 |
| ·图解分析法 | 第49-50页 |
| ·周波变换法 | 第50-52页 |
| ·正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿 | 第52-64页 |
| ·死区效应分析 | 第53-55页 |
| ·永磁同步电动机死区效应仿真 | 第55-57页 |
| ·SPWM和SVPWM逆变器死区补偿方法 | 第57-61页 |
| ·电流极性检测方法 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动分析 | 第64-71页 |
| ·SVPWM转矩脉动分析 | 第64-65页 |
| ·SVPWM转矩脉动仿真 | 第65-66页 |
| ·SVPWM转矩脉动计算 | 第66-69页 |
| ·死区效应引起的转矩脉动计算 | 第69-71页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动性质和削弱 | 第71-73页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动性质 | 第71-72页 |
| ·永磁同步电动机转矩脉动削弱 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第四章 永磁同步电动机速度和位置控制方法 | 第76-99页 |
| ·永磁同步电动机测速方法 | 第76-82页 |
| ·M/T法结合测速分析与实现 | 第77-79页 |
| ·测速流程与误差分析 | 第79-81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-82页 |
| ·新型混合式高精度永磁同步电动机速度调节方法 | 第82-89页 |
| ·混合式速度调节的原理 | 第82-84页 |
| ·混合式速度调节的实现 | 第84-85页 |
| ·仿真结果 | 第85-88页 |
| ·实验结果 | 第88-89页 |
| ·基于状态变换的永磁同步电动机位置系统鲁棒控制方法 | 第89-96页 |
| ·系统状态空间方程式 | 第90-91页 |
| ·系统状态变换 | 第91-93页 |
| ·鲁棒二次镇定控制 | 第93-95页 |
| ·仿真结果 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 第五章 永磁同步电动机转子初始位置检测和起动方法 | 第99-110页 |
| ·永磁同步电动机转子初始位置检测方法 | 第99-104页 |
| ·主要检测方法概述 | 第99-102页 |
| ·微小位移式初始位置检测方法 | 第102-103页 |
| ·旋转电压矢量初始位置检测方法 | 第103-104页 |
| ·永磁同步电动机起动方法 | 第104-108页 |
| ·定位起动 | 第104页 |
| ·UVW信号起动 | 第104-105页 |
| ·无转子初始位置自起动 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 永磁同步电动机矢量控制实验系统 | 第110-120页 |
| ·实验系统硬件结构 | 第110-115页 |
| ·整体结构 | 第110-113页 |
| ·数字信号处理器 | 第113页 |
| ·A/D采样电路 | 第113-114页 |
| ·IPM硬件保护电路 | 第114-115页 |
| ·实验系统软件结构 | 第115-119页 |
| ·SPI通信 | 第115-117页 |
| ·主程序 | 第117-118页 |
| ·中断程序 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 总结与展望 | 第120-123页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第120-121页 |
| ·后续研究工作展望 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |