反应跟随性人体动画生成研究
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·人体动画的发展 | 第12-14页 |
| ·人体动画基本模型 | 第14-16页 |
| ·人体运动控制技术 | 第16-18页 |
| ·运动学控制方法 | 第16页 |
| ·动力学控制方法 | 第16-17页 |
| ·动力学控制器 | 第17页 |
| ·运动捕获技术 | 第17-18页 |
| ·反应跟随性人体动画生成技术 | 第18-21页 |
| ·数据驱动 | 第18-19页 |
| ·物理模拟 | 第19-20页 |
| ·混合控制 | 第20-21页 |
| ·本文工作和论文组织 | 第21-25页 |
| 第二章 人体站立受扰平衡维持 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-28页 |
| ·人体平衡生理机理 | 第26页 |
| ·人体平衡功能评估 | 第26-28页 |
| ·人体受扰平衡策略 | 第28页 |
| ·研究背景 | 第28-31页 |
| ·现有的人体平衡控制方法 | 第28-30页 |
| ·人体平衡控制的难点 | 第30-31页 |
| ·人体动力学建模 | 第31-33页 |
| ·动力学模型 | 第31-32页 |
| ·动力学方程 | 第32-33页 |
| ·物理模拟 | 第33-38页 |
| ·运动控制 | 第33-34页 |
| ·平衡控制 | 第34-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于数据驱动的反应运动合成 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-45页 |
| ·相关工作 | 第41-43页 |
| ·要解决的问题和我们的方法 | 第43-45页 |
| ·算法原理 | 第45-48页 |
| ·人体模型动力学映射 | 第45-46页 |
| ·动量估算 | 第46-47页 |
| ·系统流程 | 第47-48页 |
| ·算法实现 | 第48-53页 |
| ·标准化外界干扰 | 第48页 |
| ·运动数据捕获与预处理 | 第48-49页 |
| ·运动选择 | 第49-50页 |
| ·基于 ANN的快速搜索算法 | 第50-52页 |
| ·运动平滑 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于混合控制的反应运动生成 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57-61页 |
| ·相关工作 | 第58-60页 |
| ·要解决的问题与我们的方法 | 第60-61页 |
| ·算法原理 | 第61-62页 |
| ·并行模拟流程 | 第61-62页 |
| ·系统组成 | 第62页 |
| ·运动搜索 | 第62-64页 |
| ·基于物理模拟的运动轨迹预测 | 第63页 |
| ·运动选择 | 第63-64页 |
| ·反应跟随性人体运动生成 | 第64-68页 |
| ·建立动力学模型 | 第64-65页 |
| ·连续姿态控制 | 第65-66页 |
| ·基于生物力学的调整 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-72页 |
| ·意外绊倒 | 第68-69页 |
| ·意外推倒 | 第69-70页 |
| ·拳击运动 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 人体行走受扰平衡维持 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73-76页 |
| ·动态平衡评估 | 第74-75页 |
| ·相关研究 | 第75-76页 |
| ·算法概述 | 第76-77页 |
| ·平衡校正 | 第77-80页 |
| ·轨迹计算 | 第78页 |
| ·ZMP轨迹校正 | 第78-79页 |
| ·运动校正 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-91页 |
| ·本文的研究成果 | 第85-87页 |
| ·未来的工作 | 第87-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加科研项目与完成论文情况 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
