| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 常用符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·车辆底盘集成控制背景概述 | 第13-15页 |
| ·底盘集成控制技术发展现状 | 第15-20页 |
| ·集成控制概念的发展 | 第15-16页 |
| ·集成控制实现方式 | 第16-20页 |
| ·底盘集成控制算法概述 | 第20-26页 |
| ·线性最优控制 | 第20-22页 |
| ·非线性滑模控制 | 第22-23页 |
| ·现代鲁棒控制 | 第23-26页 |
| ·论文研究内容与思路 | 第26-28页 |
| 第二章 整车动力学及执行机构子系统建模 | 第28-65页 |
| ·车体运动模型建立 | 第28-38页 |
| ·轮胎力学模型 | 第38-46页 |
| ·整车动力学仿真验证 | 第46-55页 |
| ·车辆建模细化与仿真过程建立 | 第46-49页 |
| ·与ADAMS 模型仿真结果的比较与分析 | 第49-55页 |
| ·主动悬架执行机构建模及分析 | 第55-63页 |
| ·主动悬架执行机构建模 | 第56-59页 |
| ·主动悬架执行机构频域响应分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 分层结构集成控制体系 | 第65-86页 |
| ·集成控制问题提出的背景 | 第65-66页 |
| ·分层结构集成控制体系 | 第66-70页 |
| ·伺服环路系统设计 | 第70-77页 |
| ·伺服环路控制仿真验证 | 第77-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 集成控制主环路设计 | 第86-133页 |
| ·控制问题的描述 | 第86-87页 |
| ·简化车辆模型的建立 | 第87-88页 |
| ·主环路前馈控制设计 | 第88页 |
| ·主环路反馈控制设计——标准H∞控制算法 | 第88-100页 |
| ·车辆模型的线性化 | 第89-91页 |
| ·控制问题的定义及求解 | 第91-96页 |
| ·仿真结果分析 | 第96-100页 |
| ·主环路反馈控制设计——H∞混合灵敏度频域整形控制 | 第100-113页 |
| ·混合灵敏度整形问题的定义 | 第100-106页 |
| ·控制问题的求解 | 第106-111页 |
| ·仿真结果分析 | 第111-113页 |
| ·主环路反馈设计——结构奇异值合成方法 | 第113-131页 |
| ·结构奇异值合成算法简介 | 第113-116页 |
| ·结构奇异值合成数值算法 | 第116-118页 |
| ·结构奇异值合成在集成控制主环路体系中的应用 | 第118-122页 |
| ·仿真结果分析 | 第122-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第五章 车辆底盘全局集成控制 | 第133-146页 |
| ·垂向动力学伺服环路控制 | 第133-137页 |
| ·全局集成控制系统主环路设计 | 第137-141页 |
| ·全局集成控制仿真分析 | 第141-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第146-149页 |
| ·全文总结 | 第146-147页 |
| ·文章创新点 | 第147页 |
| ·研究工作展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-155页 |
| 附录 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间发表（录用）论文 | 第158页 |