| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 立题的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 基于 Web的移动机器人研究 | 第9-15页 |
| 1．2．1 移动机器人研究背景 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内外基于 Web的机器人远程控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．3 基于 Web的机器人远程控制研究新趋势 | 第13-15页 |
| 1．3 课题研究背景和主要内容 | 第15-16页 |
| 1．4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于 Web技术的网络信息处理 | 第17-28页 |
| 2．1 XML技术 | 第17-19页 |
| 2．1．1 XML定义 | 第17页 |
| 2．1．2 XML的来由 | 第17-18页 |
| 2．1．3 XML的优势 | 第18-19页 |
| 2．2 XML与 Java结合 | 第19-22页 |
| 2．2．1 XML与 Java结合的优势 | 第19-20页 |
| 2．2．2 XML与 Java结合实现异构系统间信息互通 | 第20-21页 |
| 2．2．3 XML解析器 | 第21-22页 |
| 2．3 HTTP超文本传输协议 | 第22-27页 |
| 2．3．1 概述 | 第22页 |
| 2．3．2 定义及原理 | 第22-26页 |
| 2．3．3 Java对 HTTP的支持 | 第26-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机器人驱动服务器-Player | 第28-36页 |
| 3．1 Player介绍 | 第28-35页 |
| 3．1．1 描述 | 第28页 |
| 3．1．2 Player的运行方式 | 第28-29页 |
| 3．1．3 系统平台要求 | 第29页 |
| 3．1．4 总体框架的设计特点 | 第29-35页 |
| 3．3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统功能分析 | 第36-43页 |
| 4．1 系统总体功能 | 第36页 |
| 4．2 系统具体功能需求 | 第36-42页 |
| 4．2．1 权限管理模块功能要求 | 第36-38页 |
| 4．2．2 监控模块功能要求 | 第38-40页 |
| 4．2．3 监测模块功能要求 | 第40-42页 |
| 4．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统设计 | 第43-72页 |
| 5．1 系统体系结构 | 第43-44页 |
| 5．1．1 服务器 | 第43-44页 |
| 5．1．2 客户机 | 第44页 |
| 5．1．3 执行系统 | 第44页 |
| 5．2 系统框架 | 第44-50页 |
| 5．2．1 网络信息的传输 | 第45-46页 |
| 5．2．2 算法和控制 | 第46页 |
| 5．2．3 GUI设计和机器人仿真 | 第46-47页 |
| 5．2．4 传感器参数分析及设置 | 第47-50页 |
| 5．3 用户管理模块 | 第50-53页 |
| 5．3．1 主要类 | 第50-52页 |
| 5．3．2 主要 JSP页面 | 第52-53页 |
| 5．3．3 关键技术问题的探讨 | 第53页 |
| 5．4 机器人远程监控模块 | 第53-64页 |
| 5．4．1 主要类 | 第53-58页 |
| 5．4．2 关键问题的探讨 | 第58-64页 |
| 5．5 多机器人协作模块 | 第64-66页 |
| 5．6 系统评价 | 第66-67页 |
| 5．7 系统运行效果图 | 第67-69页 |
| 5．8 系统运行环境 | 第69页 |
| 5．9 系统开发工具介绍 | 第69-71页 |
| 5．10 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6．1 工作总结 | 第72-73页 |
| 6．2 论文创新点 | 第73页 |
| 6．3 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
