卫星/INS组合导航仿真平台研究与实现
| 图表目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·导航系统的发展 | 第11-12页 |
| ·系统仿真技术 | 第12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的及内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 导航仿真平台总体结构设计 | 第16-29页 |
| ·系统功能 | 第16-18页 |
| ·系统目标 | 第16页 |
| ·卫星导航系统的组成 | 第16-17页 |
| ·功能描述 | 第17-18页 |
| ·平台总体结构 | 第18-20页 |
| ·公共服务层 | 第19页 |
| ·系统工具箱 | 第19页 |
| ·卫星导航星座仿真 | 第19页 |
| ·接收设备仿真开发环境 | 第19-20页 |
| ·惯导测量单元仿真 | 第20页 |
| ·组合导航仿真开发环境 | 第20页 |
| ·数据流程 | 第20-21页 |
| ·星座仿真环境 | 第21-24页 |
| ·功能 | 第21页 |
| ·结构 | 第21-22页 |
| ·人机接口设计 | 第22-24页 |
| ·应用开发环境 | 第24-28页 |
| ·功能 | 第24页 |
| ·结构 | 第24-27页 |
| ·人机接口设计 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 卫星导航电文仿真 | 第29-40页 |
| ·导航电文内容及格式 | 第29-32页 |
| ·GPS导航电文的内容及格式 | 第29-30页 |
| ·导航电文的设计原则 | 第30-31页 |
| ·仿真平台导航电文格式 | 第31-32页 |
| ·卫星位置计算 | 第32-34页 |
| ·导航电文仿真模型 | 第34-37页 |
| ·时间外推法 | 第34-35页 |
| ·动力学模型 | 第35-37页 |
| ·常用坐标系统及其转换 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 接收机仿真模型 | 第40-56页 |
| ·卫星广播信号 | 第40-41页 |
| ·信号组成与特点 | 第40页 |
| ·伪随机码测距原理 | 第40-41页 |
| ·伪距仿真模型 | 第41-48页 |
| ·卫星钟差模型 | 第42-43页 |
| ·电离层模型 | 第43-45页 |
| ·对流层模型 | 第45-46页 |
| ·多路径误差模型 | 第46-47页 |
| ·随机误差模型 | 第47-48页 |
| ·定位模型 | 第48-52页 |
| ·可见卫星计算 | 第48-49页 |
| ·经典导航定位算法 | 第49-50页 |
| ·定位星座选取 | 第50-52页 |
| ·最小二乘原理 | 第52页 |
| ·测速模型 | 第52-54页 |
| ·测速基本原理 | 第52-54页 |
| ·仿真模型 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 组合导航仿真模型 | 第56-64页 |
| ·轨迹生成 | 第56-57页 |
| ·关键点数据结构 | 第56页 |
| ·轨迹数据生成算法 | 第56-57页 |
| ·惯性系统仿真 | 第57-59页 |
| ·陀螺仪仿真器的数学模型 | 第57-58页 |
| ·加速度计仿真器的数学模型 | 第58-59页 |
| ·惯导系统的力学编排 | 第59-61页 |
| ·地固坐标系中的力学编排 | 第59-60页 |
| ·当地水平坐标系力学编排 | 第60-61页 |
| ·组合导航应用开发 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 应用开发环境实现 | 第64-76页 |
| ·系统实现方案 | 第64-68页 |
| ·关键技术 | 第64页 |
| ·设计细节 | 第64-68页 |
| ·主要类设计 | 第68页 |
| ·系统运行概貌 | 第68-70页 |
| ·接收机定位仿真 | 第68-69页 |
| ·用户轨迹设定 | 第69页 |
| ·惯性导航仿真 | 第69-70页 |
| ·电文显示 | 第70页 |
| ·仿真结果验证 | 第70-75页 |
| ·误差曲线 | 第71-74页 |
| ·仿真误差曲线分析 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献表 | 第79-80页 |
