| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·优化及其概述 | 第11-12页 |
| ·控制系统中的优化方法 | 第12-14页 |
| ·国内外混沌优化方法现状分析 | 第14-16页 |
| ·本论文的研究意义及研究内容 | 第16-20页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 混沌动力学系统 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·混沌的发展史 | 第21-22页 |
| ·混沌的基本概念 | 第22-24页 |
| ·混沌的基本定义 | 第22-23页 |
| ·混沌的基本特性 | 第23-24页 |
| ·Logistic映射的 Lyapunov指数及特征 | 第24-28页 |
| ·Logistic映射的 Lyapunov指数 | 第24-25页 |
| ·Logistic映射的特征 | 第25-28页 |
| ·混沌动力学系统的理论研究 | 第28-33页 |
| ·混沌动力学的统计特性分析 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 函数优化的混沌算法研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·非线性函数混沌最优化分析 | 第42-46页 |
| ·载波方法的混沌优化仿真分析 | 第43-44页 |
| ·不同初始值对优化结果的仿真分析 | 第44-46页 |
| ·不同搜索次数对优化结果的仿真分析 | 第46页 |
| ·改进的混沌优化方法 | 第46-58页 |
| ·混沌优化方法的改进 | 第47-49页 |
| ·混沌优化算法的收敛性分析 | 第49-51页 |
| ·改进的变区间混沌优化方法的步骤 | 第51-54页 |
| ·函数的数字仿真计算 | 第54页 |
| ·参数分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于模糊控制规则的混沌优化设计 | 第59-101页 |
| ·模糊控制及其优化综述 | 第59-62页 |
| ·模糊控制器参数的混沌优化设计 | 第62-71页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·基于混沌搜索的模糊控制器参数最优设计 | 第63-65页 |
| ·优化算法 | 第65-67页 |
| ·收敛性证明 | 第67-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-70页 |
| ·本节小结 | 第70-71页 |
| ·基于混沌优化的双模糊控制器-倒立摆系统的设计 | 第71-79页 |
| ·系统结构及调节原理 | 第72-75页 |
| ·混沌优化方法描述 | 第75-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-79页 |
| ·模糊神经网络的混沌优化算法设计 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79-82页 |
| ·模糊神经网络控制器的构成 | 第82-85页 |
| ·模糊神经网络的混沌混合优化方法 | 第85-89页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第89-91页 |
| ·混沌混合优化算法步骤 | 第91-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-94页 |
| ·基于混沌优化的模糊神经网络非线性函数逼近研究 | 第94-100页 |
| ·本节小结 | 第100-101页 |
| 第五章 自行式海底作业车智能控制系统的混沌优化设计 | 第101-114页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·自行式海底作业车的结构组成 | 第101-106页 |
| ·车轮驱动电路 | 第103页 |
| ·车轮转速的检测 | 第103-104页 |
| ·方位角的检测 | 第104-106页 |
| ·自行式海底作业车控制系统的设计 | 第106-112页 |
| ·控制系统的结构及其特点 | 第106-107页 |
| ·对象数学模型的设定 | 第107-108页 |
| ·基于混沌优化的控制器设计 | 第108-110页 |
| ·海底作业车路径的计算 | 第110-112页 |
| ·自行式海底作业车实验结果 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-117页 |
| ·论文主要研究成果与创新点 | 第114-116页 |
| ·后续研究工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文、专著以及参加的科研项目 | 第132-133页 |
