| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题来源 | 第7-8页 |
| 1．2 现场总线技术简介 | 第8-13页 |
| 1．2．1 现场总线 | 第8-9页 |
| 1．2．2 PROFIBUS现场总线简介 | 第9-10页 |
| 1．2．3 PROFIBUS-DP | 第10-11页 |
| 1．2．4 AS-i总线 | 第11-12页 |
| 1．2．5 总线技术的发展展望 | 第12-13页 |
| 1．3 课题研究意义、内容 | 第13-14页 |
| 第二章 实验型装配生产线控制系统的组成研究 | 第14-25页 |
| 2．1 实验型装配生产线工艺流程 | 第14-16页 |
| 2．2 三层网络结构的实验型装配生产线控制系统设计 | 第16-18页 |
| 2．3 实验型装配生产线控制系统中主站、从站的组态方式 | 第18-22页 |
| 2．3．1 PLC 315-2DP、PC机+PROFIBUS网卡做系统主站的设计 | 第18-21页 |
| 2．3．2 实验型装配生产线控制系统中的AS-i的设计 | 第21-22页 |
| 2．4 WINCC在实验型装配生产线控制系统监控站的设计 | 第22-25页 |
| 2．4．1 WinCC在本监控系统中的用户形式设计 | 第22-24页 |
| 2．4．2 装配生产线控制系统中WinCC画面设计 | 第24-25页 |
| 第三章 实验型装配生产线控制系统实现方法 | 第25-45页 |
| 3．1 实验型装配生产线控制系统硬件配置、组态 | 第25-29页 |
| 3．1．1 系统硬件模块 | 第26-27页 |
| 3．1．2 PROFIBUS网络的连接 | 第27-28页 |
| 3．1．3 硬件配置和网络组态 | 第28-29页 |
| 3．2 实验型装配生产线控制系统中的功能实现 | 第29-37页 |
| 3．2．1 STEP7(V5．0)软件简介 | 第29-31页 |
| 3．2．2 CPU 226和315-2DP之间通信程序 | 第31-32页 |
| 3．2．3 各站点控制功能的实现 | 第32-37页 |
| 3．3 CP243-2做实验型装配生产线控制系统中AS-I主站 | 第37-39页 |
| 3．3．1 AS-i主站CP243-2 | 第37-38页 |
| 3．3．2 CPU 226与AS-i主站CP 243-2的信息交换 | 第38-39页 |
| 3．4 实验型装配生产线组态监控的实现 | 第39-42页 |
| 3．4．1 WinCC与315-2DP的通信连接 | 第39-41页 |
| 3．4．2 系统组态画面的信息集成 | 第41-42页 |
| 3．5 实验型装配生产线监控系统WEB浏览的实现 | 第42-45页 |
| 3．5．1 基于Intranet的远程监控系统 | 第42-43页 |
| 3．5．2 装配生产线控制系统中的WinCC Web Navigator Serve | 第43-45页 |
| 第四章 应用举例 | 第45-62页 |
| 4．1 S7-200编程计算机的的通讯 | 第45-47页 |
| 4．2 CPU315-2DP的硬件组态 | 第47-51页 |
| 4．3 实时监控 | 第51-53页 |
| 4．3．1 建立单用户项目 | 第51页 |
| 4．3．2 添加驱动程序、变量、变量连接 | 第51-53页 |
| 4．4 可调量化因子模糊PID控制研究 | 第53-62页 |
| 4．4．1 可调量化因子模糊PID控制的原理 | 第54-55页 |
| 4．4．2 可调量化因子模糊PID控制的过渡过程 | 第55-57页 |
| 4．4．3 用语句表编程实现的可调参数模糊PID控制方法 | 第57-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
