| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 汽车电动助力转向系统的特点 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1．3 电动助力转系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．4 电动助力转向系统的结构描述和工作原理 | 第13-14页 |
| 1．5 本文的研究意义 | 第14-15页 |
| 2 汽车转向系统动力学模型 | 第15-36页 |
| 2．1 汽车机械转向系统 | 第15-17页 |
| 2．2 汽车转向系统的动力学模型 | 第17-26页 |
| 2．2．1 考虑侧倾自由度时汽车转向系统的角输入模型 | 第17-24页 |
| 2．2．2 考虑侧倾自由度时汽车转向系统的力输入模型 | 第24-26页 |
| 2．3 汽车转向系统动力学模型的计算 | 第26-35页 |
| 2．3．1 汽车车速对转向系统的影响 | 第30-32页 |
| 2．3．2 汽车转向系统的前轮侧向力和车速的关系 | 第32-34页 |
| 2．3．3 电动助力转向的系统模型分析 | 第34-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 电动助力转向系统的硬件组成与设计 | 第36-51页 |
| 3．1 电动助力转向系统的组成原理 | 第36-38页 |
| 3．2 电动助力转向系统总体技术要求 | 第38-39页 |
| 3．3 电动助力转向系统各部分特点及选用 | 第39-50页 |
| 3．3．1 电动机 | 第39-42页 |
| 3．3．2 减速机构 | 第42-43页 |
| 3．3．3 转矩传感器、车速传感器 | 第43-47页 |
| 3．3．4 EPS控制器(ECU) | 第47-50页 |
| 3．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 电动助力转向系统控制策略的初步研究 | 第51-60页 |
| 4．1 电动助力转向系统的动力学方程 | 第51-54页 |
| 4．2 电动助力转向系统对转向路感的影响 | 第54-57页 |
| 4．2．1 路感强度定义 | 第54-55页 |
| 4．2．2 EPS的路感分析 | 第55-57页 |
| 4．3 目标电流的控制策略 | 第57-60页 |
| 4．3．1 目标电流的确定 | 第57页 |
| 4．3．2 电动机电流的PID控制 | 第57-60页 |
| 5 电动助力转向系统的开发及实验结果分析 | 第60-66页 |
| 5．1 系统的基本功能及组成 | 第60-63页 |
| 5．2 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5．2．1 转向阻力矩与电机电流的实验关系 | 第63-64页 |
| 5．2．2 转向盘力矩和电机电流关系的试验 | 第64-65页 |
| 5．2．3 结果分析 | 第65页 |
| 5．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第71页 |