智能装配规划中的若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| ·装配规划产生的背景 | 第10-13页 |
| ·装配规划的研究与发展现状 | 第13-26页 |
| ·装配规划的研究内容和典型方法 | 第13-21页 |
| ·装配规划的国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·装配规划的优点与缺点 | 第24-26页 |
| ·基于知识的装配规划解决方案 | 第26-27页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| ·课题背景 | 第27-28页 |
| ·论文的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 智能装配规划系统结构和装配建模 | 第30-57页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·KBAPS总体结构 | 第30-34页 |
| ·基于联接语义的装配建模 | 第31页 |
| ·基于知识的装配序列规划系统 | 第31-32页 |
| ·并行环境下的装配任务规划系统 | 第32页 |
| ·开发平台和系统接口 | 第32-34页 |
| ·典型装配模型 | 第34-37页 |
| ·装配约束和装配关系的表示 | 第34页 |
| ·典型的装配模型 | 第34-37页 |
| ·多细节层次的产品信息表达 | 第37-43页 |
| ·Top-Down产品设计过程 | 第38-40页 |
| ·多细节层次产品模型的表示 | 第40-42页 |
| ·多细节层次产品模型的建立与信息映射 | 第42-43页 |
| ·基于联接语义的装配建模方法 | 第43-53页 |
| ·联接件的基本概念 | 第43-46页 |
| ·基于联接语义的装配模型 | 第46-48页 |
| ·基于联接语义的装配树 | 第48-52页 |
| ·基于联接语义的装配树生成实例 | 第52-53页 |
| ·装配序列表达 | 第53-56页 |
| ·装配序列表达方法 | 第53-54页 |
| ·层次化的装配先序图HAPG | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于知识的装配序列规划 | 第57-78页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·装配序列规划流程 | 第57-58页 |
| ·基于实例的装配序列规划方法 | 第58-67页 |
| ·典型实例的匹配方法 | 第59-63页 |
| ·标准实例的匹配方法 | 第63-64页 |
| ·应用实例 | 第64-67页 |
| ·运用有向联接件知识求解装配序列 | 第67-72页 |
| ·基于有向联接件知识的有向图生成 | 第67-69页 |
| ·自由空间图的生成 | 第69-70页 |
| ·运用有向联接件知识的装配序列规划算法 | 第70-71页 |
| ·装配序列规划实例 | 第71-72页 |
| ·基于子装配体识别的装配序列规划方法 | 第72-76页 |
| ·属性关联图构建 | 第72-75页 |
| ·基于子装配体识别的装配序列规划流程 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第四章 基于离散化单位球的拆卸方向求解 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·拆卸方向的表达 | 第78-81页 |
| ·基于渐变间距离散化单位球的局部拆卸方向求解 | 第81-83页 |
| ·基于渐变间距离散化单位球的拆卸方向求解方法 | 第81-82页 |
| ·拆卸方向求解精度分析 | 第82-83页 |
| ·拆卸方向的可行性分析 | 第83-87页 |
| ·全局拆卸方向 | 第83-85页 |
| ·拆卸方向可行性分析 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第五章 并行环境下的装配任务规划 | 第88-98页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·装配任务规划系统体系结构 | 第88-91页 |
| ·代理技术 | 第88-90页 |
| ·基于多代理的装配任务规划系统结构 | 第90-91页 |
| ·装配任务规划技术 | 第91-96页 |
| ·基于A~*算法的装配任务规划技术 | 第92-93页 |
| ·装配任务规划算法的实现 | 第93-94页 |
| ·应用实例 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第六章 运行实例 | 第98-105页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·运行实例 | 第98-104页 |
| ·装配规划实例 | 第98-100页 |
| ·装配过程仿真 | 第100-102页 |
| ·其它装配规划实例 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结和展望 | 第105-108页 |
| ·论文总结 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
