基于PC/104的嵌入式运动控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-22页 |
| ·开放式数控及其发展 | 第10-14页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第11页 |
| ·国内外数控系统技术的发展 | 第11-13页 |
| ·现代数控技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·运动控制器及其研究现状 | 第14-20页 |
| ·运动控制器的特点及发展现状 | 第14-15页 |
| ·常见运动控制系统上位控制方案 | 第15-17页 |
| ·基于PC机的运动控制卡常见解决方案 | 第17-20页 |
| ·基于PC／104总线和FPGA的方案 | 第20页 |
| ·本课题的意义及论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第22-34页 |
| ·运动系统的控制技术 | 第22-25页 |
| ·连续运动轨迹插补原理 | 第22-23页 |
| ·位置控制技术 | 第23-25页 |
| ·基于PC／104的嵌入式计算机 | 第25-27页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第25-26页 |
| ·基于PC／104的嵌入式计算机 | 第26-27页 |
| ·运动控制系统的设计 | 第27-34页 |
| ·数控系统硬件组成 | 第27-30页 |
| ·运动控制卡的设计 | 第30-32页 |
| ·控制卡的功能要求 | 第32页 |
| ·控制卡的技术性能指标 | 第32-34页 |
| 3 运动控制卡硬件设计 | 第34-47页 |
| ·可编程逻辑器件简介 | 第34-35页 |
| ·CPLD在控制卡中的功能 | 第35-40页 |
| ·PC／104总线的I／O端口地址 | 第37-39页 |
| ·中断源处理电路 | 第39-40页 |
| ·PC机与控制卡的数据通讯 | 第40页 |
| ·D／A转换及放大电路设计 | 第40-44页 |
| ·高精度D／A转换电路 | 第41-43页 |
| ·一般精度D／A转换电路 | 第43-44页 |
| ·外围电路设计 | 第44-47页 |
| ·光电隔离原理 | 第44-45页 |
| ·数字I／O信号的接线方法 | 第45-47页 |
| 4 基于FPGA的运动控制模块(MCM) | 第47-74页 |
| ·MCM总体结构 | 第47-49页 |
| ·寄存器模块 | 第49-55页 |
| ·寄存器寻址 | 第49页 |
| ·参数寄存器 | 第49-51页 |
| ·命令和状态缓冲器 | 第51-55页 |
| ·速度模式模块 | 第55-61页 |
| ·倍率因子参数 | 第56页 |
| ·脉冲频率F_L、F_(H1)、F_(H2) | 第56-57页 |
| ·加速、减速参数寄存器R4、R5 | 第57页 |
| ·S-曲线加速部分寄存器R14 | 第57-58页 |
| ·S-曲线减速部分寄存器R15 | 第58页 |
| ·加／减速时间 | 第58-59页 |
| ·自动降速点 | 第59-61页 |
| ·输出脉冲产生电路模块 | 第61-66页 |
| ·加／减速控制电路 | 第62-64页 |
| ·变频分配电路 | 第64-65页 |
| ·倍率分频电路 | 第65-66页 |
| ·编码器模块设计 | 第66-67页 |
| ·计数器模块电路 | 第67-69页 |
| ·预置计数器 | 第67-68页 |
| ·自动降速点计数器 | 第68-69页 |
| ·当前位置计数器 | 第69页 |
| ·操作模式模块 | 第69-74页 |
| ·连续模式 | 第70-71页 |
| ·预置模式 | 第71页 |
| ·回零模式 | 第71-74页 |
| 5 基于PC／104的嵌入式运动控制卡的系统测试 | 第74-85页 |
| ·PC／104与CPLD的数据交换 | 第74-76页 |
| ·运动控制芯片内的地址空间 | 第74-75页 |
| ·PC机对寄存器的读写操作 | 第75-76页 |
| ·CPLD与FPGA的数据交换 | 第76-80页 |
| ·FPGA内运动控制模块的内部寄存器 | 第76页 |
| ·运动控制函数库 | 第76-79页 |
| ·运动控制卡功能测试 | 第79-80页 |
| ·全数字转速测量在本卡中的实现 | 第80-85页 |
| ·前言 | 第80-81页 |
| ·M／T转速测量法工作原理 | 第81-83页 |
| ·全数字转速测量电路 | 第83-84页 |
| ·运行结果与误差分析 | 第84-85页 |
| 6 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者在读期间发表论文简介 | 第89-90页 |
| 声明 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
