具有参数摄动和外部干扰的控制系统基于遗传算法的H_∞控制研究

第一章 前言	第1-16页
·具有参数扰动和外部干扰的系统的控制的发展状况	第10页
·H_∞控制的起源和发展	第10-13页
·H_∞控制的研究动向	第13-16页
第二章 具有参数摄动和外部干扰系统的控制方法	第16-18页
·自适应控制	第16页
·变结构控制	第16页
·模糊控制	第16-17页
·H_∞控制	第17-18页
第三章 H_∞控制的理论和方法	第18-37页
·H_∞性能指标	第18-20页
·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标	第20-22页
·干扰抑制问题和H_∞性能指标	第22-24页
·H_∞鲁棒性能指标问题	第24-25页
·H_∞控制器的设计方法	第25-37页
·H_∞控制的数学基础	第25-28页
·H_∞控制的标准问题	第28-30页
·H_∞控制的状态反馈设计	第30-33页
·H_∞控制的输出反馈设计	第33-37页
第四章 进化算法及其改进算法的探讨	第37-48页
·进化算法的发展历史和应用领域	第37-40页
·遗传算法概要和特点	第40-41页
·模式定理和隐含并行性	第41-43页
·遗传算法收敛性的探讨	第43-48页
第五章 仿真研究	第48-58页
·概述	第48页
·控制系统仿真工具-MATLAB简介	第48-50页
·M文件与MATLAB函数	第49-50页
·MATLAB仿真集成环境工具SIMULINK	第50页
·利用改进的遗传算法设计鲁棒控制器的加权阵	第50-51页
·H_∞混合灵敏度设计方法	第51-53页
·加权阵的优化问题	第53页
·基于遗传算法的H_∞控制器设计	第53-55页
·基于遗传算法的H_∞控制在不确定系统的应用仿真	第55-58页
总结	第58-59页
参考文献	第59-61页