| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第8-12页 |
| ·多体系统动力学的发展 | 第8-10页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第10-11页 |
| ·柔性多体系统动力学研究方法 | 第11-12页 |
| ·现代设计方法在摩托车设计中的应用 | 第12-13页 |
| ·摩托车工业实施虚拟样机技术的关键 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 2 机械系统分析软件ADAMS的理论基础和计算方法 | 第16-22页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第16-18页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第18-20页 |
| ·广义坐标的选择 | 第18页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18页 |
| ·动力学分析 | 第18-19页 |
| ·静力学分析 | 第19页 |
| ·运动学分析 | 第19-20页 |
| ·初始条件分析 | 第20页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第20-22页 |
| 3 摩托车整车动力学仿真模型的建立 | 第22-34页 |
| ·摩托车多体模型建立中的假设与简化 | 第22-23页 |
| ·多刚体模型的建立 | 第23-24页 |
| ·多柔体模型的建立 | 第24-28页 |
| ·动力学仿真模型的参数获得 | 第28-32页 |
| ·几何、物理参数的获得 | 第28页 |
| ·轮胎特性参数和道路谱的获得 | 第28-30页 |
| ·发动机激励的确定 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 4 摩托车直线行驶驾乘舒适性仿真、评价及结构改进 | 第34-49页 |
| ·摩托车固有特性计算 | 第34-38页 |
| ·摩托车匀速直线行驶工况仿真 | 第38-44页 |
| ·摩托车直线匀速行驶仿真 | 第38-39页 |
| ·摩托车静止情况下发动机激励仿真 | 第39-42页 |
| ·路面激励和发动机激励耦合情况仿真 | 第42-44页 |
| ·摩托车匀速直线行驶平顺性评价 | 第44-45页 |
| ·针对驾乘舒适性的摩托车结构优化 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 5 制动安全及舒适性仿真 | 第49-57页 |
| ·制动过程仿真 | 第50-51页 |
| ·摩托车前后轮同时制动过程分析 | 第51-52页 |
| ·悬架固有特性与摩托车制动激励响应关系 | 第52-54页 |
| ·悬架参数选择的实验研究 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 6 结 论 | 第57-58页 |
| 7 致 谢 | 第58-59页 |
| 8 参考文献 | 第59-62页 |
| 附: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第62-63页 |