机车司机视野扩展系统及路轨障碍物检测的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外路障检测的发展情况 | 第11-12页 |
| ·障碍物检测算法概述及机器视觉发展史 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 机车司机视野扩展系统的设计方案 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统目标 | 第14-15页 |
| ·系统的整体框架及图像库的建立 | 第15-17页 |
| ·系统的整体框架 | 第15-16页 |
| ·图像库的建立 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 图像预处理 | 第18-28页 |
| ·图像灰度化 | 第18-19页 |
| ·图像平滑滤波 | 第19-21页 |
| ·图像增强 | 第21-24页 |
| ·直方图均衡化处理 | 第22页 |
| ·图像对比度增强 | 第22-24页 |
| ·边缘检测 | 第24-26页 |
| ·图像二值化 | 第26-28页 |
| 4 静态路障的检测 | 第28-38页 |
| ·图像形态学处理 | 第28-29页 |
| ·铁轨检测窗的建立 | 第29-32页 |
| ·端点像素的定位 | 第29-31页 |
| ·区域生长 | 第31-32页 |
| ·检测窗的建立 | 第32页 |
| ·障碍物的检测 | 第32-37页 |
| ·障碍物辅助检测 | 第32-33页 |
| ·图像的纹理特征 | 第33-36页 |
| ·特征匹配及障碍物的检测 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 动态障碍物的检测 | 第38-55页 |
| ·帧差法求前景运动区域 | 第38-39页 |
| ·光流法去除运动背景 | 第39-42页 |
| ·光流基本约束方程 | 第39-40页 |
| ·光流速度场背景建模 | 第40-42页 |
| ·用光流背景模型进行动态障碍物的检测 | 第42页 |
| ·动态障碍物的跟踪 | 第42-51页 |
| ·目标跟踪综述 | 第42-44页 |
| ·特征的提取 | 第44-47页 |
| ·Mean Shift算法和Kalman滤波算法 | 第47-51页 |
| ·Mean Shift算法 | 第47-50页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第50-51页 |
| ·目标运动轨迹分析及报警 | 第51-54页 |
| ·三次样条插值 | 第51-54页 |
| ·运动轨迹描述及分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 障碍物检测实验结果及分析 | 第55-68页 |
| ·静态障碍物的检测 | 第55-59页 |
| ·动态障碍物的检测 | 第59-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
