长程超短基线定位系统信号处理算法仿真及软件设计
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·水声定位技术简介 | 第9-10页 |
| ·长程超短基线定位系统简介 | 第10-15页 |
| ·系统概述 | 第10-11页 |
| ·系统功能及指标要求 | 第11-12页 |
| ·系统主要指标分析 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 长程超短基线定位原理 | 第17-32页 |
| ·超短基线单频信号定位 | 第17-26页 |
| ·相位差定位原理 | 第17-19页 |
| ·高精度相位差定位原理 | 第19-21页 |
| ·定位误差分析 | 第21页 |
| ·自适应相位差估计 | 第21-26页 |
| ·超短基线宽带信号定位 | 第26-31页 |
| ·时延差定位原理 | 第26-27页 |
| ·拷贝相关器时延估计原理 | 第27-28页 |
| ·相关峰三点内插时延估计算法 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 长程超短基线定位仿真 | 第32-48页 |
| ·超短基线单频信号定位仿真 | 第32-40页 |
| ·仿真框图 | 第32页 |
| ·信号产生 | 第32-33页 |
| ·信号检测 | 第33-36页 |
| ·算法优化 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| ·超短基线宽带信号定位仿真 | 第40-47页 |
| ·仿真框图 | 第40-41页 |
| ·信号形式 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·单频信号与宽带信号仿真结果比较 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 长程超短基线定位系统信号处理软件设计 | 第48-67页 |
| ·信号处理模块硬件平台简述 | 第48-54页 |
| ·硬件系统整体框图 | 第48-49页 |
| ·DSP处理器 | 第49-51页 |
| ·两片DSP间通信 | 第51页 |
| ·DMA控制器 | 第51-54页 |
| ·DSP2程序设计 | 第54-61页 |
| ·DSP2中断处理框图 | 第54-55页 |
| ·DSP2程序总框图 | 第55-57页 |
| ·Pc_SubFull处理子程序 | 第57页 |
| ·Tim SubFun处理子程序 | 第57-58页 |
| ·Dat_SubFun处理子程序 | 第58-60页 |
| ·Send_SubFun处理子程序 | 第60-61页 |
| ·DSP1程序设计 | 第61-65页 |
| ·DSP1中断处理框图 | 第61-63页 |
| ·DSP1程序总框图 | 第63页 |
| ·Blockn_SubFun处理子程序 | 第63-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
