| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·自适应控制的研究现状 | 第16-19页 |
| ·数据驱动控制 | 第19-21页 |
| ·无模型自适应控制算法 | 第21-22页 |
| ·本课题的研究工作 | 第22-25页 |
| 第二章 改进的非参数模型自适应控制 | 第25-49页 |
| ·传统无模型自适应控制算法 | 第25-26页 |
| ·二阶泛模型无模型自适应控制算法 | 第26-31页 |
| ·基于二阶泛模型的无模型自适应控制 | 第26-27页 |
| ·自适应控制规律推导 | 第27-28页 |
| ·伪偏导数估计 | 第28-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·改进的非参数模型自适应控制算法 | 第31-46页 |
| ·改进泛模型的提出 | 第31-32页 |
| ·自适应控制规律的推导 | 第32页 |
| ·伪偏导数估计 | 第32-33页 |
| ·INPMAC 稳定性与收敛性证明 | 第33-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-46页 |
| ·带大滞后的锅炉床温系统 | 第40-43页 |
| ·非线性时变系统 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第三章 针对二阶泛模型无模型自适应控制器参数整定 | 第49-59页 |
| ·参数优化性能指标的选取 | 第49-51页 |
| ·ISE 系列目标函数 | 第49-50页 |
| ·IAE 系列目标函数 | 第50页 |
| ·Jeu 目标函数 | 第50-51页 |
| ·二阶泛模型无模型自适应控制器的参数整定算法实现 | 第51-53页 |
| ·二阶泛模型无模型自适应控制参数优化的仿真研究 | 第53-58页 |
| ·ISE 系列目标函数参数优化仿真 | 第53-55页 |
| ·IAE 系列目标函数参数优化仿真 | 第55-56页 |
| ·对比总结 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于熵优化的二阶泛模型无模型自适应控制器参数整定 | 第59-77页 |
| ·熵概念的提出 | 第59页 |
| ·一般随机噪声情况 | 第59-61页 |
| ·线性高斯情况 | 第61-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-75页 |
| ·带大滞后的线性系统 | 第62-73页 |
| ·参数优化对系统稳定性的影响 | 第63-68页 |
| ·不同性能指标参数优化的控制结果 | 第68-73页 |
| ·非线性时变系统 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 无模型自适应控制算法在工业锅炉上的实际应用 | 第77-87页 |
| ·锅炉的工艺流程 | 第77-78页 |
| ·控制系统设计 | 第78-79页 |
| ·控制系统实施 | 第79-81页 |
| ·试验结果及分析 | 第81-86页 |
| ·过热蒸汽出口压力 P1104 设定值变化 | 第81-82页 |
| ·过热蒸汽出口温度 T1104 设定值变化 | 第82-83页 |
| ·汽包水位 L1102 设定值变化 | 第83页 |
| ·上水流量干扰 | 第83-84页 |
| ·锅炉负荷调整 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·本课题进一步研究方向 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 作者及导师简介 | 第99-100页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第100-101页 |