| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·滑模变结构控制的研究背景与发展历程 | 第14-15页 |
| ·滑模控制设计方法 | 第15-19页 |
| ·滑模变结构控制的数学理论基础 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制系统设计方法 | 第16-19页 |
| ·BUTTERWORTH 滤波器 | 第19-20页 |
| ·模糊滑模控制理论基础及研究现状 | 第20-21页 |
| ·LTR 方法介绍 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 基于 Ackermann 公式的滑模控制削抖研究 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·倒立摆模型 | 第23-25页 |
| ·改进型 BUTTERWORTH 滤波器 | 第25页 |
| ·ACKERMANN 公式 | 第25-26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-33页 |
| ·滑模控制器设计及稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 典型化工反应的滑模控制削抖研究 | 第34-62页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·典型化工反应过程介绍 | 第34-39页 |
| ·vandevuss 反应过程 | 第34-36页 |
| ·pH 中和过程 | 第36-39页 |
| ·模糊滑模控制系统设计 | 第39-46页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-61页 |
| ·等温 vandevuss 反应 | 第46-48页 |
| ·非等温 vandevuss 反应 | 第48-51页 |
| ·pH 中和过程 | 第51-59页 |
| ·多变量 pH 中和过程 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于 LTR 方法的滑模削抖研究 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·LTR 方法 | 第62-64页 |
| ·输入端恢复 | 第62-64页 |
| ·输出端恢复 | 第64页 |
| ·控制系统设计 | 第64-68页 |
| ·LTR 观测器设计 | 第64-66页 |
| ·无时滞变换 | 第66-67页 |
| ·控制器设计 | 第67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·仿真研究 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第80-81页 |