模糊滑模控制的研究
| 第一章 前言 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外文献综述 | 第9-14页 |
| ·滑模控制 | 第9-10页 |
| ·模糊控制 | 第10-11页 |
| ·模糊滑模控制 | 第11-12页 |
| ·模糊神经网络滑模控制 | 第12-14页 |
| 第二章 滑模控制 | 第14-31页 |
| ·滑模控制系统 | 第14-17页 |
| ·滑动模态 | 第14页 |
| ·滑模控制系统的定义 | 第14-15页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第15-16页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第16-17页 |
| ·滑模控制系统的不变性 | 第17页 |
| ·抖振 | 第17-20页 |
| ·抖振问题 | 第18-19页 |
| ·准滑动模态 | 第19-20页 |
| ·滑模控制器 | 第20-31页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第20-22页 |
| ·仿真 | 第22-31页 |
| 第三章 模糊滑模控制 | 第31-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-38页 |
| ·模糊化 | 第31-32页 |
| ·知识库 | 第32-34页 |
| ·模糊推理 | 第34-37页 |
| ·清晰化计算 | 第37-38页 |
| ·模糊滑模控制 | 第38-52页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·仿真 | 第41-52页 |
| 第四章 模糊神经网络控制 | 第52-80页 |
| ·模糊神经网络 | 第52-59页 |
| ·模糊系统的标准模型 | 第52-53页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第53-55页 |
| ·模糊神经网络的学习算法 | 第55-59页 |
| ·模糊神经网络滑模控制 | 第59-80页 |
| ·模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·仿真 | 第62-80页 |
| 第五章 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学术论文发表情况 | 第88页 |
