数字伺服系统与数字跟踪滤波器的研制
| 第一篇 数字伺服系统研制 | 第1-61页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统研究内容的安排 | 第11-13页 |
| 2 伺服系统的总体设计 | 第13-22页 |
| ·系统的总体方案 | 第13-16页 |
| ·系统技术指标 | 第13页 |
| ·系统组成及其工作原理 | 第13-15页 |
| ·系统的关键技术 | 第15-16页 |
| ·电机驱动方案 | 第16-20页 |
| ·驱动方案概述 | 第16页 |
| ·交流同步电动机和变频驱动器 | 第16-18页 |
| ·电机功率的校核 | 第18-20页 |
| ·传感检测系统 | 第20-21页 |
| ·旋转变压器 | 第20-21页 |
| ·轴角编码器AD2S80AUD | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 计算机控制系统的设计 | 第22-31页 |
| ·设计方案 | 第22-25页 |
| ·PC／104模块简介 | 第25页 |
| ·输出(串行D／A)模块设计 | 第25-26页 |
| ·检测模块设计 | 第26-27页 |
| ·LED显示模块设计 | 第27-28页 |
| ·可编程逻辑模块设计 | 第28-29页 |
| ·联锁保护逻辑设计 | 第28页 |
| ·并／串行数据转换 | 第28-29页 |
| ·手动信号逻辑设计 | 第29页 |
| ·上下位机通信设计 | 第29-30页 |
| ·主板的供电及接口 | 第30-31页 |
| 4 伺服系统的软件设计 | 第31-38页 |
| ·软件设计环境简介 | 第31页 |
| ·下位机软件设计 | 第31-37页 |
| ·管理界面显示模块 | 第31-32页 |
| ·通讯模块 | 第32-35页 |
| ·控制模块 | 第35-36页 |
| ·性能测试模块 | 第36-37页 |
| ·上位机软件设计简介 | 第37-38页 |
| 5 伺服系统的工程实现与调试 | 第38-50页 |
| ·电路板的调试 | 第38-39页 |
| ·2000HZ激磁模块的调试 | 第38页 |
| ·轴角编码模块的调试 | 第38-39页 |
| ·可编程逻辑模块的调试 | 第39页 |
| ·下位机软件控制算法 | 第39-49页 |
| ·PID剖析 | 第39-41页 |
| ·智能PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·系统调试结果 | 第43-49页 |
| ·系统精度分析 | 第49页 |
| ·分辨率 | 第49页 |
| ·跟踪精度 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 机载伺服系统的设计 | 第50-60页 |
| ·机载伺服系统的总体设计方案 | 第50-54页 |
| ·系统的总体方案 | 第50-51页 |
| ·电机驱动系统 | 第51-52页 |
| ·指令角求取方法 | 第52-54页 |
| ·机载伺服计算机控制系统的设计 | 第54-59页 |
| ·设计方案概述 | 第54-57页 |
| ·MSP430单片机 | 第57-58页 |
| ·PWM模块设计 | 第58页 |
| ·数据通信设计 | 第58-59页 |
| ·机载伺服系统下位机的软件设计简介 | 第59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 第二篇 数字跟踪滤波器研制 | 第61-91页 |
| 7 绪论 | 第62-64页 |
| ·问题提出 | 第62-63页 |
| ·数字跟踪滤波器的设计要求 | 第63页 |
| ·数字跟踪滤波器研究内容的安排 | 第63-64页 |
| 8 数字跟踪滤波器的总体方案 | 第64-72页 |
| ·数字跟踪滤波器的技术指标 | 第64-65页 |
| ·总体方案 | 第65-66页 |
| ·计算机系统的设计 | 第66-68页 |
| ·软件设计 | 第68-71页 |
| ·软件环境 | 第68-69页 |
| ·软件设计 | 第69-70页 |
| ·单片机初始化程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 9 数字跟踪滤波器算法的研究 | 第72-83页 |
| ·典型环节滤波器 | 第72-74页 |
| ·一阶低通滤波器 | 第72页 |
| ·二阶低通滤波器 | 第72-73页 |
| ·双T校正滤波器 | 第73-74页 |
| ·线性微分校正滤波器 | 第74页 |
| ·一类非线性滤波器 | 第74-76页 |
| ·数字滤波器的设计方法 | 第76-77页 |
| ·数字跟踪滤波器的仿真与实验调试 | 第77-83页 |
| 10 基于相位与幅值补偿的滤波器的研究 | 第83-90页 |
| ·基于相位与幅值补偿的滤波器 | 第83-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-90页 |
| 结束语 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录A 伺服系统控制板的电路原理图 | 第94-95页 |
| 附录B 角稳系统原理图 | 第95-96页 |
| 附录C 数字跟踪滤波器的电路原理图 | 第96-97页 |
| 附录D 基于相位与幅值补偿的滤波器的组成框图 | 第97页 |
