| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·声测定位技术的发展 | 第7-9页 |
| ·发展概况 | 第7页 |
| ·应用现状 | 第7-8页 |
| ·发展趋势 | 第8-9页 |
| ·声测定位的关键技术 | 第9-11页 |
| ·精确时延估计技术 | 第10页 |
| ·精确定位理论与定位公式推导 | 第10页 |
| ·后置处理技术 | 第10-11页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第11-12页 |
| ·形成历史及特点 | 第11页 |
| ·分类 | 第11-12页 |
| ·应用 | 第12页 |
| ·本论文所做的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 被动声定位后置处理的必要性 | 第14-26页 |
| ·被动声定位原理 | 第14-15页 |
| ·影响时延精度的因素 | 第15-25页 |
| ·外部环境因素 | 第16-22页 |
| ·空气中声波的衰减 | 第16-17页 |
| ·温度对声速的影响 | 第17-18页 |
| ·风对时延精度的影响 | 第18-21页 |
| ·地面以及周围物体反射对时延精度的影响 | 第21-22页 |
| ·声源信号特点 | 第22-25页 |
| ·直升机飞行中的主要声源 | 第22-23页 |
| ·直升机声音的波形和频谱 | 第23-24页 |
| ·直升机信号的非平稳性 | 第24-25页 |
| 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 精确时延估计算法 | 第26-39页 |
| ·互相关时延估计算法原理及时延精度分析 | 第26-27页 |
| ·谱细化方法MCZT(Modified Chirp Z Transform) | 第27-30页 |
| ·算法原理 | 第27-28页 |
| ·实现步骤 | 第28-29页 |
| ·运算量估计 | 第29-30页 |
| ·效果比较 | 第30页 |
| ·相关峰精确插值FICP算法(Fine Interpolation of Correlation Peak) | 第30-38页 |
| ·算法原理 | 第30-31页 |
| ·快速算法解析 | 第31-33页 |
| ·计算精度分析 | 第33-38页 |
| ·频谱细化对提高时延估计精度的作用 | 第33-36页 |
| ·三次样条插值与FICP对比 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 卡尔曼滤波后置处理 | 第39-62页 |
| ·离散卡尔曼滤波(discrete kalman filter) | 第39-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter) | 第41-42页 |
| ·二级滤波 | 第42-59页 |
| ·对过程数据预处理 | 第43-44页 |
| ·对过程数据滤波 | 第44-54页 |
| ·过程数据kalman滤波模型 | 第44页 |
| ·过程数据kalman滤波实现 | 第44-46页 |
| ·主要参数的讨论及选取 | 第46-54页 |
| ·对距离、方位角滤波 | 第54-59页 |
| ·对方位角的滤波模型 | 第54-55页 |
| ·对距离的滤波模型 | 第55-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·卡尔曼滤波与平均法比较 | 第59-60页 |
| ·处理结果 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
