| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstact | 第5-26页 |
| 第1章 绪论 | 第26-29页 |
| 1．1 课题的背景与意义 | 第26页 |
| 1．2 国内外研究概况和发展趋势 | 第26-27页 |
| 1．3 论文的主要研究工作 | 第27-29页 |
| 第2章 硬件电路设计 | 第29-70页 |
| 2．1 硬件电路总体设计 | 第29-30页 |
| 2．2 执行元件的设计 | 第30-70页 |
| 2．2．1 压力传感器的设计 | 第30-36页 |
| 2．2．2 电液比例压力控制系统设计 | 第36-47页 |
| 2．2．3 温度传感器设计 | 第47-57页 |
| 2．2．4 加载油缸的设计 | 第57-62页 |
| 2．2．5 角度传感器的设计 | 第62-63页 |
| 2．2．6 可编程序控制器硬件设计 | 第63-70页 |
| 第3章 软件系统设计 | 第70-77页 |
| 3．1 可编程序控制器主程序设计流程 | 第70-76页 |
| 3．2 上位机通讯管理软件设计 | 第76-77页 |
| 第4章 结论 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |