| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 减摇技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| 1．2 研制升力反馈减摇鳍的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1．3 减摇鳍控制方法概述 | 第12-14页 |
| 1．4 变结构控制发展概述 | 第14-15页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 升力反馈减摇鳍系统的组成 | 第17-27页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 船舶横摇模型及减摇原理 | 第17-22页 |
| 2．2．1 船舶的横摇模型 | 第17-20页 |
| 2．2．2 减摇鳍的减摇原理 | 第20-22页 |
| 2．3 升力反馈减摇鳍系统 | 第22-26页 |
| 2．3．1 升力反馈减摇鳍系统的工作过程 | 第22-23页 |
| 2．3．2 升力反馈减摇鳍系统的组成 | 第23-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 升力反馈减摇鳍系统的改造 | 第27-42页 |
| 3．1 引言 | 第27页 |
| 3．2 控制与操纵系统的改造 | 第27-34页 |
| 3．2．1 嵌入式PC机发展简介 | 第28-29页 |
| 3．2．2 硬件部分 | 第29-31页 |
| 3．2．3 软件部分 | 第31-34页 |
| 3．3 随动系统的改造 | 第34-39页 |
| 3．3．1 升力信号放大 | 第34-36页 |
| 3．3．2 升力信号的合成 | 第36-38页 |
| 3．3．3 不同反馈方式的切换 | 第38-39页 |
| 3．4 升力传感器的安装 | 第39-41页 |
| 3．4．1 传感器安装方式及位置 | 第39-40页 |
| 3．4．2 升力传感器的电源 | 第40-41页 |
| 3．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 升力反馈减摇鳍系统改进的设想 | 第42-46页 |
| 4．1 引言 | 第42页 |
| 4．2 随动系统的改造设想 | 第42-44页 |
| 4．2．1 可编程控制器简介 | 第42-43页 |
| 4．2．2 可编程控制器的特点 | 第43页 |
| 4．2．3 改造方案 | 第43-44页 |
| 4．3 水动力加载的改进 | 第44-45页 |
| 4．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 减摇鳍滑模变结构控制器的设计 | 第46-64页 |
| 5．1 引言 | 第46页 |
| 5．2 滑模变结构控制简介 | 第46-56页 |
| 5．2．1 滑模变结构控制器的基本概念 | 第47-53页 |
| 5．2．2 变结构控制器的设计方法 | 第53-54页 |
| 5．2．3 滑动模态对干扰及摄动的不变性 | 第54-55页 |
| 5．2．4 变结构控制抖振产生的原因及其消除和削弱 | 第55-56页 |
| 5．3 减摇鳍变结构控制器的设计 | 第56-63页 |
| 5．3．1 比例切换控制 | 第57-62页 |
| 5．3．2 函数切换控制 | 第62-63页 |
| 5．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 减摇鳍变结构控制方法的仿真及结果分析 | 第64-75页 |
| 6．1 引言 | 第64页 |
| 6．2 减摇鳍变结构控制系统仿真 | 第64-74页 |
| 6．2．1 仿真曲线及数据 | 第65-74页 |
| 6．2．2 不同控制方案的仿真结果对比分析 | 第74页 |
| 6．3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A | 第83页 |