水下机器人永磁推进电机系统的混沌反控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·课题的背景及意义	第10-14页
·国内外研究现状	第14-16页
·论文的主要工作	第16-17页
第二章 混沌理论基础	第17-26页
·混沌学基本概念	第17-18页
·Lorenz系统及Lorenz系统族	第18-21页
·Lorenz系统	第18-19页
·Chen系统	第19-20页
·Lorenz系统族	第20-21页
·混沌判据	第21-25页
·Lyapunov指数	第22页
·Lyapunov指数的数值算法	第22-24页
·Lyapunov指数的离散算法	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第三章 几种混沌反控制方法分析	第26-52页
·混沌反控制及其特点	第26-27页
·混沌反控制的方法	第27-51页
·基于延迟反馈法的混沌反控制法	第28-36页
·基于数据采样法的混沌反控制法	第36-40页
·基于跟踪法的混沌反控制法	第40-44页
·基于自适应法的混沌反控制	第44-51页
·本章小结	第51-52页
第四章 水下机器人推进电机系统混沌反控制	第52-67页
·水下机器人推进电机系统数学模型	第53-54页
·基于间接延迟反馈法的推进电机系统的混沌反控制	第54-57页
·基于跟踪法的推进电机系统的混沌反控制	第57-60页
·基于自适应法的推进电机系统的混沌反控制	第60-65页
·本章小结	第65-67页
第五章 结论	第67-68页
参考文献	第68-70页
附录A 最大Lyapunov指数计算程序	第70-73页
在学研究成果	第73-74页
致谢	第74页