| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·无传感器技术在永磁同步电机中的应用现状 | 第12-15页 |
| ·论文的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第18-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第20-24页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-24页 |
| ·空间电压矢量PWM | 第24-36页 |
| ·空间矢量PWM原理 | 第24-30页 |
| ·空间矢量PWM的实现 | 第30-34页 |
| ·空间电压PWM的仿真 | 第34-36页 |
| 第三章 基于高频电压信号注入的无传感器矢量控制系统及仿真 | 第36-50页 |
| ·脉振高频电压信号注入法 | 第36-42页 |
| ·贴面式永磁同步电机凸极的产生 | 第36-37页 |
| ·脉振高频电压信号注入法的基本原理 | 第37-42页 |
| ·基于脉振高频电压信号注入法的无位置传感器矢量控制仿真研究 | 第42-47页 |
| ·转子初始位置的检测 | 第47-50页 |
| 第四章 永磁同步电机无传感器控制系统的DSP实现 | 第50-68页 |
| ·DSP概述 | 第50-52页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第52-56页 |
| ·系统主电路的构成 | 第52-53页 |
| ·控制电路的构成 | 第53-56页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第56-62页 |
| ·软件基本结构 | 第56-58页 |
| ·SPMSM无传感器矢量控制的DSP实现 | 第58-61页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第61页 |
| ·转子位置自检测的DSP实现 | 第61-62页 |
| ·数字滤波器的DSP实现 | 第62-68页 |
| ·数字滤波器的原理和技术要求 | 第62-63页 |
| ·FIR滤波器的设计 | 第63-66页 |
| ·MATLAB在FIR滤波器设计中的应用 | 第66-68页 |
| 第五章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 电机驱动系统硬件电路图 | 第73-74页 |
| 附录B 实验平台 | 第74-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |