| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的提出 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中的问题 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·关于网络诱导时延的研究 | 第16-17页 |
| ·关于数据包丢失的研究 | 第17-18页 |
| ·本论文的内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 网络控制系统的相关理论 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·网络控制系统中时延的组成及产生的原因 | 第20-22页 |
| ·时延的组成 | 第20-21页 |
| ·时延产生的原因 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的分析与控制 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统稳定的相关概念及引理 | 第23-24页 |
| ·系统稳定的相关概念 | 第23页 |
| ·系统稳定的相关引理 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式的相关介绍 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 短时延网络控制系统的稳定性分析 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·带有扰动的随机时延网络控制系统的稳定性分析 | 第31-37页 |
| ·系统的分析与建模 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·仿真示例 | 第36-37页 |
| ·基于数据包丢失的随机时延网络控制系统的稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·系统的分析与建模 | 第37-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第45-49页 |
| ·系统的分析与建模 | 第46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·仿真示例 | 第48-49页 |
| ·基于数据包丢失的长时延网络控制系统的稳定性分析 | 第49-62页 |
| ·状态反馈 | 第53-57页 |
| ·输出反馈 | 第57-61页 |
| ·仿真示例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要研究结果 | 第64-65页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |