| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无源控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·不确定系统无源控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·时滞系统无源控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·离散系统无源控制的研究现状 | 第14页 |
| ·非线性系统无源控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-27页 |
| ·广义系统基本概念 | 第17-21页 |
| ·广义系统的正则性 | 第17-18页 |
| ·广义系统的受限等价 | 第18-19页 |
| ·广义系统的容许性 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-27页 |
| ·线性矩阵不等式的形式 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式的研究现状 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式的三类标准问题和算法 | 第23-25页 |
| ·控制问题转化为线性矩阵不等式问题 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式在控制中的应用 | 第26-27页 |
| 第3章 不确定多时滞广义系统的鲁棒无源控制 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·系统描述与引理 | 第28-30页 |
| ·主要结论 | 第30-37页 |
| ·无源分析 | 第30-34页 |
| ·无源控制器设计 | 第34-37页 |
| ·数值算例 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 不确定时变多时滞系统的鲁棒无源控制 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述与引理 | 第39-41页 |
| ·主要结论 | 第41-47页 |
| ·无源分析 | 第41-43页 |
| ·无源控制器设计 | 第43-47页 |
| ·数值算例 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 具状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的无源控制 | 第49-59页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统描述与引理 | 第49-51页 |
| ·主要结论 | 第51-57页 |
| ·数值算例 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 不确定离散广义系统的鲁棒无源分析 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·系统描述与引理 | 第60-61页 |
| ·主要结论 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第73页 |