视频序列中的运动目标检测与跟踪研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测跟踪问题 | 第13页 |
| ·运动目标检测跟踪技术的应用 | 第13-15页 |
| ·运动目标检测技术概述 | 第15-22页 |
| ·运动目标检测的特点 | 第15-16页 |
| ·运动目标检测算法的分类 | 第16-22页 |
| ·运动目标跟踪技术概述 | 第22-26页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第22-23页 |
| ·基于运动估计的跟踪 | 第23页 |
| ·基于目标模型的跟踪 | 第23-24页 |
| ·基于目标特征的跟踪 | 第24-25页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪 | 第25页 |
| ·多线索融合的跟踪 | 第25-26页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第26-28页 |
| 2 相关理论基础 | 第28-48页 |
| ·MRF 模型 | 第28-38页 |
| ·邻域系统与基团 | 第28-30页 |
| ·MRF | 第30-31页 |
| ·Gibbs 分布 | 第31-32页 |
| ·MRF-MAP 框架 | 第32-34页 |
| ·常用的MRF 模型 | 第34-36页 |
| ·后验能量函数的优化算法 | 第36-38页 |
| ·Mean-Shift 算法 | 第38-41页 |
| ·粒子滤波理论 | 第41-47页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第41-43页 |
| ·粒子滤波(Particle filter)算法 | 第43-45页 |
| ·粒子退化问题 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于MRF 的时-空联合运动目标检测 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·Mean-Shift 标记约束的分水岭空域检测 | 第49-59页 |
| ·相关研究 | 第49-54页 |
| ·Mean-Shift 标注 | 第54-56页 |
| ·标注约束分水岭分割 | 第56-59页 |
| ·基于统计模型的时域检测 | 第59-61页 |
| ·MRF 时-空联合检测 | 第61-68页 |
| ·S-TMRF 模型 | 第63页 |
| ·S-TMRF 的能量函数构造 | 第63-67页 |
| ·后验能量函数的优化 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 Mean-Shift 自适应运动目标跟踪 | 第69-92页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·Mean-Shift 在目标跟踪中的应用 | 第70-73页 |
| ·目标描述和匹配准则 | 第70-71页 |
| ·Mean-Shift 跟踪 | 第71-72页 |
| ·算法流程 | 第72-73页 |
| ·基于边界力的核窗宽更新算法 | 第73-83页 |
| ·核函数带宽的作用及选择 | 第73-74页 |
| ·边界似然度的引入 | 第74-76页 |
| ·边界力的计算 | 第76-77页 |
| ·算法描述 | 第77页 |
| ·与固定带宽核函数跟踪的比较 | 第77-78页 |
| ·对空间尺度变化较快目标的跟踪 | 第78-80页 |
| ·对非刚性形变目标的跟踪 | 第80-82页 |
| ·跟踪准确度比较 | 第82-83页 |
| ·运算复杂度分析 | 第83页 |
| ·双系数模板更新 | 第83-91页 |
| ·跟踪状态分析的意义 | 第83-84页 |
| ·双系数分析 | 第84-87页 |
| ·算法流程 | 第87页 |
| ·对目标本身变化的跟踪 | 第87-89页 |
| ·对遮挡的跟踪 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 嵌入Mean-Shift 的粒子滤波目标跟踪 | 第92-103页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·粒子滤波器在目标跟踪中的应用 | 第93-96页 |
| ·目标描述 | 第94页 |
| ·系统动态模型 | 第94页 |
| ·系统观测模型 | 第94-95页 |
| ·目标定位 | 第95页 |
| ·重采样 | 第95-96页 |
| ·嵌入Mean-Shift 的粒子滤波跟踪 | 第96-99页 |
| ·系统动态模型的设计 | 第96-97页 |
| ·系统观测模型的设计 | 第97-98页 |
| ·目标定位 | 第98页 |
| ·Mean-Shift 粒子聚类 | 第98-99页 |
| ·实验及分析 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 运动目标监控测试平台设计 | 第103-117页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·系统任务 | 第104-105页 |
| ·硬件系统平台组成 | 第105-107页 |
| ·前端处理模块 | 第105-107页 |
| ·主端PC 机 | 第107页 |
| ·软件设计方案 | 第107-112页 |
| ·底层处理 | 第108页 |
| ·驱动程序 | 第108-110页 |
| ·应用算法 | 第110-112页 |
| ·实验 | 第112-115页 |
| ·算法测试 | 第112-113页 |
| ·系统测试 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 7 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·本文创新点 | 第117-118页 |
| ·未来工作展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 附录 | 第132-134页 |
