智能电动车辆先进控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-20页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·智能交通系统与智能车辆的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究情况 | 第10-13页 |
| ·国内研究情况 | 第13页 |
| ·智能车辆的研究方向 | 第13-14页 |
| ·多种类型的电动车辆载体的比较 | 第14-16页 |
| ·电驱动车辆发展现状 | 第14-15页 |
| ·新型电驱动车辆的比较 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作和创新 | 第16-17页 |
| ·本论文研究工作的实施流程和论文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 智能电动车辆总体设计及分析 | 第20-32页 |
| ·智能车辆总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·智能车辆导航系统设计方案 | 第21-29页 |
| ·智能电动车辆自主导航系统总体结构 | 第22页 |
| ·基于GPS/GIS 卫星定位导航系统 | 第22-29页 |
| ·视觉导航系统设计 | 第29页 |
| ·智能电动车辆传感与电子控制系统 | 第29-30页 |
| ·智能电动车辆运动控制系统 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自主导航算法与视觉技术研究 | 第32-58页 |
| ·智能电动车辆路径规划算法 | 第32-43页 |
| ·迪杰斯特拉（Dijkstra）算法 | 第33-34页 |
| ·弗洛伊德（Floyd）算法 | 第34-35页 |
| ·算法时间的复杂度 | 第35-38页 |
| ·算法改进 | 第38-43页 |
| ·智能电动车辆定位导航算法 | 第43-45页 |
| ·视觉导航技术研究 | 第45-57页 |
| ·视觉导航的主要内容 | 第46-47页 |
| ·自主车辆的CCD 视觉导航系统 | 第47-55页 |
| ·智能车辆的导航避障系统 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 智能车辆电控系统与通讯网络研究 | 第58-77页 |
| ·智能车辆电控系统研究 | 第58-72页 |
| ·自适应巡航控制系统 | 第58-63页 |
| ·EPS 电动助力转向器 | 第63-65页 |
| ·制动防滑控制系统 | 第65-69页 |
| ·汽车轮胎压力监测系统 | 第69-72页 |
| ·智能车辆通讯网络研究 | 第72-76页 |
| ·CAN 网络设计 | 第72-73页 |
| ·LIN 网络设计 | 第73-75页 |
| ·LIN 网络与其他总线的融合 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第5章 智能车辆运动控制技术 | 第77-93页 |
| ·简介 | 第77页 |
| ·智能电动车辆的速度控制 | 第77-87页 |
| ·交流异步电机在空间坐标系下的数学模型 | 第77-81页 |
| ·基于灰色模糊PID 算法的速度控制 | 第81-87页 |
| ·智能电动车辆DC/DC 及DC/AC 变换系统 | 第87-92页 |
| ·全数字智能双向半桥DC/DC 变换器 | 第87-91页 |
| ·高性能DC/AC 变换器 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 论文总结 | 第93-96页 |
| 一、主要成果 | 第93-94页 |
| 二、今后研究工作的展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第101页 |
