| 符号表 | 第1-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-19页 |
| ·背景分析 | 第16-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第19-31页 |
| ·任务规划技术 | 第20-21页 |
| ·最优搜索理论 | 第21-23页 |
| ·卫星任务规划技术 | 第23-27页 |
| ·目标运动预测方法 | 第27页 |
| ·卫星搜索应用 | 第27-29页 |
| ·其他相关研究 | 第29页 |
| ·研究现状评述 | 第29-31页 |
| ·论文的主要工作 | 第31-33页 |
| ·论文组织结构 | 第33-35页 |
| 第二章 面向移动目标搜索的多星任务规划问题分析 | 第35-59页 |
| ·卫星对地移动目标搜索问题 | 第35-37页 |
| ·搜索资源与搜索对象 | 第35-36页 |
| ·业务流程 | 第36-37页 |
| ·任务区域与移动目标描述 | 第37-38页 |
| ·任务区域定义与网格划分 | 第37-38页 |
| ·目标分布概率与目标转移概率矩阵 | 第38页 |
| ·卫星成像工作原理与覆盖分析 | 第38-49页 |
| ·卫星成像工作原理概述 | 第39-41页 |
| ·卫星覆盖计算 | 第41-44页 |
| ·卫星搜索候选行动集构造 | 第44-49页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题 | 第49-55页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题概述 | 第49-50页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划约束分析 | 第50-52页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题不确定因素分析 | 第52-53页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划模式分析 | 第53-55页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题特点 | 第55页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题研究框架 | 第55-58页 |
| ·假设与问题简化 | 第56-57页 |
| ·面向移动目标搜索的多星任务规划问题研究过程 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 面向移动目标搜索的多星离线任务规划 | 第59-103页 |
| ·部分可观马尔可夫决策过程 | 第59-64页 |
| ·马尔可夫决策过程概述 | 第59-62页 |
| ·部分可观马尔可夫决策过程概述 | 第62-64页 |
| ·基于POMDP 的多星离线任务规划建模 | 第64-75页 |
| ·多星离线任务规划 | 第64-65页 |
| ·多星离线规划的POMDP 框架 | 第65-69页 |
| ·移动目标分布离线更新与转移 | 第69-72页 |
| ·基于POMDP 的多星离线任务规划模型 | 第72-75页 |
| ·模型求解算法 | 第75-84页 |
| ·POMDP 算法概述 | 第75-78页 |
| ·基于剪枝策略的精确求解算法 | 第78-80页 |
| ·基于随机采样点的近似求解算法 | 第80-83页 |
| ·卫星搜索行动映射 | 第83-84页 |
| ·实验分析 | 第84-102页 |
| ·实验基础环境定义 | 第84-87页 |
| ·模型求解算法性能实验分析 | 第87-98页 |
| ·模型适应性实验分析 | 第98-101页 |
| ·参数设置对侦察效能影响实验分析 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第四章 面向移动目标搜索的多星在线滚动任务规划 | 第103-141页 |
| ·基于MPC 的任务规划建模方法 | 第103-106页 |
| ·模型预测控制建模方法 | 第103-104页 |
| ·基于MPC 的多星在线任务规划建模 | 第104-106页 |
| ·移动目标预测模型 | 第106-117页 |
| ·目标分布在线更新 | 第106-108页 |
| ·目标运动在线预测 | 第108-117页 |
| ·滚动窗口优化的多星搜索任务规划建模 | 第117-128页 |
| ·滚动规划窗口 | 第117-120页 |
| ·收益指标形式化 | 第120-125页 |
| ·周期性滚动任务规划模型 | 第125-128页 |
| ·模型求解算法 | 第128-132页 |
| ·多目标优化问题 | 第128-130页 |
| ·多星在线滚动优化求解算法 | 第130-132页 |
| ·实验分析 | 第132-139页 |
| ·实验基础环境定义 | 第132-133页 |
| ·目标运动在线预测方法实验分析 | 第133-136页 |
| ·模型适应性实验分析 | 第136-138页 |
| ·参数设置对侦察效能影响实验分析 | 第138-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第五章 结论与展望 | 第141-145页 |
| ·论文工作总结 | 第141-143页 |
| ·进一步的研究方向 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第156页 |