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基于等价空间方法的采样系统故障检测

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-11页
第一章 绪论第11-26页
   ·课题背景第11-15页
     ·单速率采样控制系统背景第11-13页
     ·多速率采样控制系统背景第13页
     ·故障检测技术的背景第13-15页
   ·课题研究现状第15-24页
     ·多速率采样控制系统的研究现状第15-16页
     ·故障检测方法研究综述第16-23页
     ·多速率系统故障检测方法研究现状第23-24页
   ·本文主要工作第24-26页
第二章 基础知识第26-39页
   ·系统模型第26-27页
   ·多速率采样系统分类第27-29页
     ·输入多采样率控制系统第27-28页
     ·输出多采样率控制系统第28页
     ·广义多速率控制系统第28-29页
   ·提升技术基础第29-31页
     ·信号提升第29-31页
     ·系统提升第31页
   ·多速率系统故障检测方法第31-34页
     ·等价空间方法第32-33页
     ·观测器方法第33-34页
   ·基于等价空间采样系统间接故障检测描述第34-37页
   ·小结第37-39页
第三章 等价空间故障检测方法研究第39-48页
   ·可观测标准型分解第39-40页
   ·等价空间特点第40-42页
   ·鲁棒性问题讨论第42-45页
   ·仿真第45-47页
   ·小结第47-48页
第四章 单速率采样系统故障检测第48-59页
   ·残差生成第48-49页
   ·最优化问题定义与求解第49-53页
     ·最优化问题定义第49-51页
     ·最优化问题求解第51-53页
   ·设计步骤与主要问题分析第53-58页
     ·设计步骤第53页
     ·理想解耦第53-54页
     ·直接设计和间接设计的对比第54-56页
     ·采样周期对故障检测系统的影响第56-58页
   ·小结第58-59页
第五章 多速率采样系统故障检测第59-79页
   ·算子故障检测方法第59-67页
     ·残差生成第59-63页
     ·最优等价向量的选择第63-64页
     ·设计步骤第64-65页
     ·仿真第65-67页
   ·提升技术故障检测方法第67-78页
     ·提升模型第68-70页
     ·残差生成第70-71页
     ·最优等价向量选择第71-73页
     ·因果约束最优问题求解第73-74页
     ·设计步骤第74-75页
     ·仿真第75-78页
   ·小结第78-79页
第六章 结论第79-81页
   ·总结第79-80页
   ·展望第80-81页
参考文献第81-87页
攻读硕士期间写作的论文第87-88页
致谢第88页

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