基于等价空间方法的采样系统故障检测
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题背景 | 第11-15页 |
| ·单速率采样控制系统背景 | 第11-13页 |
| ·多速率采样控制系统背景 | 第13页 |
| ·故障检测技术的背景 | 第13-15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-24页 |
| ·多速率采样控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·故障检测方法研究综述 | 第16-23页 |
| ·多速率系统故障检测方法研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文主要工作 | 第24-26页 |
| 第二章 基础知识 | 第26-39页 |
| ·系统模型 | 第26-27页 |
| ·多速率采样系统分类 | 第27-29页 |
| ·输入多采样率控制系统 | 第27-28页 |
| ·输出多采样率控制系统 | 第28页 |
| ·广义多速率控制系统 | 第28-29页 |
| ·提升技术基础 | 第29-31页 |
| ·信号提升 | 第29-31页 |
| ·系统提升 | 第31页 |
| ·多速率系统故障检测方法 | 第31-34页 |
| ·等价空间方法 | 第32-33页 |
| ·观测器方法 | 第33-34页 |
| ·基于等价空间采样系统间接故障检测描述 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 等价空间故障检测方法研究 | 第39-48页 |
| ·可观测标准型分解 | 第39-40页 |
| ·等价空间特点 | 第40-42页 |
| ·鲁棒性问题讨论 | 第42-45页 |
| ·仿真 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 单速率采样系统故障检测 | 第48-59页 |
| ·残差生成 | 第48-49页 |
| ·最优化问题定义与求解 | 第49-53页 |
| ·最优化问题定义 | 第49-51页 |
| ·最优化问题求解 | 第51-53页 |
| ·设计步骤与主要问题分析 | 第53-58页 |
| ·设计步骤 | 第53页 |
| ·理想解耦 | 第53-54页 |
| ·直接设计和间接设计的对比 | 第54-56页 |
| ·采样周期对故障检测系统的影响 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 多速率采样系统故障检测 | 第59-79页 |
| ·算子故障检测方法 | 第59-67页 |
| ·残差生成 | 第59-63页 |
| ·最优等价向量的选择 | 第63-64页 |
| ·设计步骤 | 第64-65页 |
| ·仿真 | 第65-67页 |
| ·提升技术故障检测方法 | 第67-78页 |
| ·提升模型 | 第68-70页 |
| ·残差生成 | 第70-71页 |
| ·最优等价向量选择 | 第71-73页 |
| ·因果约束最优问题求解 | 第73-74页 |
| ·设计步骤 | 第74-75页 |
| ·仿真 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读硕士期间写作的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |