| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·复合机床和机床数控系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·复合机床的发展 | 第9-11页 |
| ·数控系统的发展 | 第11-12页 |
| ·提高数控机床加工精度的主要途径 | 第12-14页 |
| ·误差防止 | 第12-13页 |
| ·误差补偿 | 第13-14页 |
| ·本课题的目的及意义 | 第14页 |
| ·本课题的内容 | 第14-16页 |
| 2 多体系统误差分析理论及误差运动综合数学建模 | 第16-36页 |
| ·误差补偿技术研究 | 第16-18页 |
| ·误差源的检测和分析 | 第16页 |
| ·误差运动综合数学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·误差元素的辨识和建模 | 第17页 |
| ·误差补偿的执行 | 第17页 |
| ·误差补偿效果的评价 | 第17-18页 |
| ·多体系统理论 | 第18-20页 |
| ·多体系统的描述方法 | 第18-20页 |
| ·典型体的几何描述 | 第20页 |
| ·基于多体系统理论的特征变换矩阵 | 第20-27页 |
| ·理想运动的变换矩阵 | 第20-23页 |
| ·实际运动的变换矩阵 | 第23-26页 |
| ·机床托板运动表达的变换矩阵 | 第26-27页 |
| ·车铣复合机床误差运动建模实例 | 第27-35页 |
| ·机床误差运动建模的基本步骤 | 第27页 |
| ·车削部分的误差运动建模 | 第27-30页 |
| ·铣削部分的误差运动建模 | 第30-33页 |
| ·磨削部分的误差运动建模 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 HC-80车铣复合机床的精度检测和误差识别 | 第36-49页 |
| ·HC-80的精度检验项目 | 第36-38页 |
| ·HC-80的几何精度检验项目 | 第37页 |
| ·定位精度和重复定位精度检验项目 | 第37-38页 |
| ·几何精度的检验与误差识别 | 第38-39页 |
| ·车削主轴误差的检测和识别 | 第38页 |
| ·C轴线和 X轴的垂直度误差的检测 | 第38-39页 |
| ·C轴线和 Y_1轴的垂直度误差的检测 | 第39页 |
| ·X_2轴和 Y_1轴的垂直度误差的检测 | 第39页 |
| ·直线位置精度检测和误差识别 | 第39-41页 |
| ·直线位置精度评定 | 第39-40页 |
| ·RENISHAW激光干涉仪线性测量原理 | 第40页 |
| ·直线位置精度的检测 | 第40-41页 |
| ·角度的精度检测和误差识别 | 第41-44页 |
| ·RENISHAW激光干涉仪角度测量原理 | 第42页 |
| ·X_1运动轴线的角度偏差 | 第42页 |
| ·X_1运动轴线的俯仰偏差和扭摆偏差测量及结果 | 第42-44页 |
| ·直线度误差的检测 | 第44-46页 |
| ·RENISHAW激光干涉仪直线度测量原理 | 第44-45页 |
| ·X_1线性轴在 XY平面和 XZ平面直线度检测及结果 | 第45-46页 |
| ·回转轴的精度检测和误差识别 | 第46-48页 |
| ·Renishaw激光干涉仪回转轴校准原理和检测方法 | 第46-47页 |
| ·B轴的回转精度检测 | 第47-48页 |
| ·RENISHAW激光干涉仪的测量误差分析 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 HC-80车铣复合机床的误差补偿实验 | 第49-58页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·数控加工机床空间误差补偿原理 | 第49-51页 |
| ·直线位置误差补偿及补偿后的直线位置精度测量 | 第51-55页 |
| ·定位误差的补偿 | 第51-53页 |
| ·反向偏差的补偿 | 第53页 |
| ·补偿后的位置精度的测量结果 | 第53-55页 |
| ·二维丝杠误差补偿 | 第55-56页 |
| ·回转轴的误差补偿实验 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |