| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·复合加工机床的研究概况 | 第7-8页 |
| ·并联机床的研究概况 | 第8-9页 |
| ·混联机床的研究概况 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 一种平面二自由度并联机构的分析 | 第13-35页 |
| ·并联机器人机构的设计理论 | 第13-15页 |
| ·平面二自由度并联机构的描述 | 第15-16页 |
| ·平面二自由度并联机构的运动学分析 | 第16-20页 |
| ·运动学正解 | 第16-17页 |
| ·速度和加速度分析 | 第17-18页 |
| ·奇异性分析 | 第18-19页 |
| ·灵巧性分析 | 第19-20页 |
| ·工作空间分析 | 第20-21页 |
| ·基于工作空间的尺度综合 | 第21-22页 |
| ·被动关节求解 | 第22-23页 |
| ·静力学分析 | 第23-30页 |
| ·算例 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 二自由度并联机构虚拟样机仿真分析 | 第35-55页 |
| ·虚拟样机仿真技术及相关软件 | 第35-37页 |
| ·虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第37-38页 |
| ·虚拟样机建模 | 第38-39页 |
| ·基于ADAMS的运动学仿真 | 第39-44页 |
| ·应用点驱动确定执行端的运动轨迹 | 第40-41页 |
| ·运动学逆解仿真分析 | 第41-42页 |
| ·运动学正解仿真分析 | 第42-43页 |
| ·速度仿真分析 | 第43页 |
| ·被动关节角仿真分析 | 第43-44页 |
| ·基于ADAMS的动力学仿真 | 第44-48页 |
| ·ANSYS与ADAMS联合仿真 | 第48-54页 |
| ·在ANSYS中生成模态中性文件 | 第48-49页 |
| ·在ADAMS中进行动力学仿真 | 第49-53页 |
| ·在ADAMS软件中生成ANSYS所需要的载荷文件(.lod文件) | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 车铣复合机床运动功能创成及方案设计 | 第55-65页 |
| ·数控机床运动功能创成方法 | 第55-57页 |
| ·数控机床工作原理 | 第55页 |
| ·工件表面的形成方法 | 第55页 |
| ·工件与刀具间关系数学模型 | 第55-57页 |
| ·基本运动功能创成 | 第57页 |
| ·车铣复合数控机床方案设计方法 | 第57-61页 |
| ·串联式运动功能方案生成方法 | 第58-60页 |
| ·串联与并联驱动的运动功能置换 | 第60页 |
| ·串联及混联式运动功能方案的生成方法 | 第60-61页 |
| ·车铣复合数控机床方案生成 | 第61页 |
| ·车铣复合数控机床总体方案设计实例 | 第61-63页 |
| ·设计任务 | 第61-62页 |
| ·运动功能方案的生成 | 第62页 |
| ·总体方案的生成 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5 全文总结与展望 | 第65-66页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |