基于永磁同步无齿轮曳引机的电梯节能驱动与控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·国外发展概况 | 第8-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·课题简介 | 第11-13页 |
| ·课题背景简介 | 第11-12页 |
| ·课题意义与应用前景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-36页 |
| ·电梯系统整体结构简介 | 第15-16页 |
| ·电梯的工况运行分析 | 第16-20页 |
| ·永磁同步曳引机的运行状态分析 | 第16页 |
| ·电梯系统的运行状态分析 | 第16-20页 |
| ·硬件系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·核心器件的参数计算与选型 | 第21-36页 |
| ·主控芯片 | 第21-23页 |
| ·永磁同步曳引机(PMSM) | 第23-24页 |
| ·电机编码器 | 第24-25页 |
| ·整流模块 | 第25-27页 |
| ·驱动模块 | 第27-28页 |
| ·母线电容 | 第28-33页 |
| ·电流传感器 | 第33-36页 |
| 3 系统硬件设计 | 第36-59页 |
| ·弱电控制板 | 第36-52页 |
| ·核心控制电路 | 第37-41页 |
| ·电源管理电路 | 第41-44页 |
| ·调理电路 | 第44-49页 |
| ·缓冲驱动电路 | 第49-50页 |
| ·通讯电路 | 第50-51页 |
| ·IPM故障处理电路 | 第51-52页 |
| ·强电回路板 | 第52-58页 |
| ·主回路 | 第53-55页 |
| ·弱电信号接口电路 | 第55-56页 |
| ·开关电源 | 第56页 |
| ·保护系统 | 第56-57页 |
| ·能耗电路 | 第57-58页 |
| ·霍尔传感器电路板 | 第58-59页 |
| 4 控制算法与软件设计 | 第59-68页 |
| ·空间矢量脉宽调制简介 | 第59-62页 |
| ·坐标变换与永磁同步电机建模 | 第59-61页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第61-62页 |
| ·系统程序设计 | 第62-68页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·功能模块程序 | 第64-68页 |
| 5 电磁兼容理论分析与PCB设计 | 第68-71页 |
| ·被动组件的高频特性 | 第68页 |
| ·永磁同步电机硬件控制系统的EMC分析 | 第68-71页 |
| ·信号返回路径理论 | 第68-69页 |
| ·硬件控制系统中信号反射的处理 | 第69-70页 |
| ·硬件控制系统中信号串扰的处理 | 第70页 |
| ·硬件控制系统中轨道塌陷的处理 | 第70页 |
| ·硬件控制系统中电磁干扰的处理 | 第70-71页 |
| 6 电梯节能控制与驱动系统调试 | 第71-80页 |
| ·永磁同步电机控制系统调试 | 第71-79页 |
| ·电源系统调试 | 第71页 |
| ·核心控制电路基本功能调试 | 第71-72页 |
| ·通讯调试 | 第72-73页 |
| ·霍尔传感器调试 | 第73-75页 |
| ·ADC调试 | 第75-77页 |
| ·光电编码器调试 | 第77-78页 |
| ·电机系统联调 | 第78-79页 |
| ·电梯节能控制与驱动大系统联调 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A | 第86-87页 |
| 附录B | 第87-88页 |
