| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·SR电动机的基本结构、原理与特点 | 第10-13页 |
| ·SRD系统的基本结构、原理与特点 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 SR电动机线性数学模型与控制策略 | 第16-24页 |
| ·SR电动机的基本方程式 | 第16-19页 |
| ·电路方程 | 第16-17页 |
| ·机械方程 | 第17-18页 |
| ·机电联系方程 | 第18-19页 |
| ·SR电动机线性模型 | 第19-20页 |
| ·SRD系统控制方式概述 | 第20-24页 |
| ·电流斩波控制 | 第21-22页 |
| ·电压斩波控制 | 第22页 |
| ·角度位置控制 | 第22-24页 |
| 第三章 间接位置检测算法理论 | 第24-28页 |
| ·间接位置检测方法 | 第24-25页 |
| ·磁链法的原理 | 第25-26页 |
| ·简化磁链方法 | 第26-28页 |
| 第四章 基于FPGA的SR电动机间接位置检测算法实现 | 第28-44页 |
| ·FPGA硬件资源 | 第28-31页 |
| ·FPGA发展概述 | 第28-29页 |
| ·FPGA的结构特点 | 第29-30页 |
| ·FPGA的发展趋势 | 第30页 |
| ·课题采用FPGA的优势 | 第30-31页 |
| ·算法硬件设计 | 第31-33页 |
| ·高速A/D转换 | 第31-33页 |
| ·FPGA芯片特性 | 第33页 |
| ·算法软件设计 | 第33-44页 |
| ·电流-参考磁链二维表存储 | 第34-35页 |
| ·磁链计算模型 | 第35-42页 |
| ·算法模型仿真结果 | 第42-44页 |
| 第五章 间接位置检测的SRD系统设计 | 第44-55页 |
| ·SRD系统硬件设计 | 第44-48页 |
| ·功率变换器的设计 | 第44-47页 |
| ·控制器外围电路 | 第47-48页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第48-52页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·启动程序设计 | 第49-50页 |
| ·运行程序设计 | 第50-51页 |
| ·100ms计算处理程序设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |