| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·开关磁阻电机的发展概述 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机调速系统组成 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机调速系统研究方向 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的数学模型与控制策略 | 第15-25页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第15-17页 |
| ·电路方程 | 第15-16页 |
| ·机械方程 | 第16页 |
| ·机电联系方程 | 第16-17页 |
| ·开关磁阻电机简化线性模型 | 第17-21页 |
| ·简化线性模型 | 第17-19页 |
| ·线性模型的SRM绕组磁链波形 | 第19-20页 |
| ·线性模型的SRM绕组电流解析分析 | 第20-21页 |
| ·SRM的准线性模型 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略 | 第22-25页 |
| ·CCC控制 | 第23页 |
| ·APC控制 | 第23-24页 |
| ·电压PWM控制 | 第24页 |
| ·组合控制 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊模型的开关磁阻电机无位置检测方法分析 | 第25-46页 |
| ·无位置传感器技术的理论基础 | 第25-26页 |
| ·基于模糊模型的转子位置估算方法 | 第26-35页 |
| ·模糊算法的特点 | 第26-27页 |
| ·模糊算法在SRM中的实现 | 第27-31页 |
| ·转子位置估算中的噪声和误差分析 | 第31-35页 |
| ·算法改进 | 第35-40页 |
| ·超前滤波器的使用 | 第35-36页 |
| ·最佳相选择 | 第36-39页 |
| ·在线电阻估计 | 第39-40页 |
| ·位置预测 | 第40页 |
| ·模糊模型的优化算法 | 第40-43页 |
| ·ANFIS的基本结构 | 第41-42页 |
| ·ANFIS的训练过程 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第46-53页 |
| ·功率变换器设计 | 第46-47页 |
| ·DSP芯片及外围电路 | 第47-53页 |
| ·DSP的结构特点 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50页 |
| ·过流过压检测电路 | 第50页 |
| ·键盘、显示电路设计 | 第50-53页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第53-61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53页 |
| ·主程序介绍 | 第53-54页 |
| ·初始化程序介绍 | 第54-55页 |
| ·电流控制程序介绍 | 第55页 |
| ·位置估算程序介绍 | 第55-57页 |
| ·速度估计程序介绍 | 第57-58页 |
| ·整流程序介绍 | 第58-59页 |
| ·速度控制程序介绍 | 第59-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |