| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·络筒机的简介 | 第10-13页 |
| ·络筒机的作用 | 第10页 |
| ·络筒机的主要种类及其特点 | 第10-12页 |
| ·意大利萨维奥公司的Orion自动络筒机 | 第10-11页 |
| ·日本村田NO.IV-11 Mach Conner自动络筒机 | 第11-12页 |
| ·德国赐来福AUTOCONER 338自动络筒机 | 第12页 |
| ·国产自动络筒机 | 第12页 |
| ·络筒机的概况总结 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电动机的简介 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机的趋势 | 第14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题意义 | 第14-16页 |
| 第二章 直流无刷电机 | 第16-32页 |
| ·直流无刷电机的基本结构 | 第16-19页 |
| ·直流无刷电动机的结构 | 第17页 |
| ·逆变器 | 第17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-19页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第19-24页 |
| ·三相半控电路 | 第19-22页 |
| ·三相Y联结全控电路 | 第22-24页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·直流无刷电机的调速方法 | 第26-27页 |
| ·直流无刷电机转矩脉动的分析及其抑制 | 第27-32页 |
| ·直流无刷电机的转矩特性 | 第27-28页 |
| ·换相时电流引起的脉动的过程分析 | 第28-30页 |
| ·其它因素引起的转矩脉动分析 | 第30页 |
| ·转矩脉动的消除 | 第30-32页 |
| 第三章 数字信号处理芯片和直流无刷电机控制器 | 第32-46页 |
| ·DSP芯片 | 第32-35页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第32-33页 |
| ·DSP芯片的结构特征 | 第33-35页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812 | 第35-41页 |
| ·DSP芯片的种类 | 第35-36页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812的概述 | 第36-38页 |
| ·事件管理器模块 | 第38-40页 |
| ·片上外设 | 第40-41页 |
| ·直流无刷电机控制器 | 第41-46页 |
| ·MC33035的特点 | 第41页 |
| ·MC33035的工作原理 | 第41-46页 |
| ·管脚排列及功能定义 | 第41-44页 |
| ·工作原理 | 第44-46页 |
| 第四章 系统总体方案设计 | 第46-51页 |
| ·系统总计方案概述 | 第46页 |
| ·电机类型的选择 | 第46-47页 |
| ·系统控制方法的选择 | 第47-50页 |
| ·只使用直流电机专用集成控制芯片 | 第47-48页 |
| ·只使用DSP芯片控制 | 第48页 |
| ·DSP和专用电机控制芯片联合控制 | 第48-50页 |
| ·系统实现的难点和解决方案 | 第50-51页 |
| ·系统实现的难点 | 第50页 |
| ·系统难点的解决方案 | 第50-51页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第51-66页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第51-52页 |
| ·控制部分 | 第52-59页 |
| ·控制部分功能介绍 | 第52-53页 |
| ·检测功能 | 第52页 |
| ·控制功能 | 第52-53页 |
| ·控制部分硬件原理 | 第53-59页 |
| ·DSP控制部分 | 第53-57页 |
| ·AT89S52控制部分 | 第57-59页 |
| ·电机的驱动部分 | 第59-63页 |
| ·驱动部分功能介绍 | 第59-61页 |
| ·检测功能 | 第60页 |
| ·驱动功能 | 第60-61页 |
| ·电机转速的控制 | 第61页 |
| ·驱动部分原理介绍 | 第61-63页 |
| ·转速检测 | 第61页 |
| ·驱动IGBT | 第61-62页 |
| ·控制核心MC33035 | 第62-63页 |
| ·电源设计 | 第63-66页 |
| ·电机电源 | 第64-65页 |
| ·控制部分的电源 | 第65-66页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第66-90页 |
| ·DSP软件开发软件介绍 | 第66-70页 |
| ·C编译器的概述 | 第66-67页 |
| ·DSP的软件开发方法 | 第67-68页 |
| ·集成开发环境CCS概述 | 第68-69页 |
| ·DSP中断介绍 | 第69-70页 |
| ·PID控制选择 | 第70-76页 |
| ·几种常用PID控制介绍 | 第71-76页 |
| ·PID控制原理 | 第71-72页 |
| ·数字式PID控制算法 | 第72-75页 |
| ·自适应PID控制算法 | 第75-76页 |
| ·系统控制软件实现部分 | 第76-81页 |
| ·系统控制部分总体设计方案 | 第76页 |
| ·PID控制算法的选择 | 第76-77页 |
| ·软件设计的实现 | 第77-81页 |
| ·通信协议 | 第77-80页 |
| ·事件管理器 | 第80-81页 |
| ·电机转速函数库 | 第81-86页 |
| ·络丝卷绕原理 | 第81-82页 |
| ·卷绕方式 | 第81-82页 |
| ·卷装形式 | 第82页 |
| ·电机转速函数库的构建 | 第82-86页 |
| ·电机转速函数库曲线 | 第86页 |
| ·PC机控制界面 | 第86-90页 |
| ·LabVIEW介绍 | 第86-87页 |
| ·PC主控界面介绍 | 第87-90页 |
| 第七章 结论 | 第90-93页 |
| ·系统测试结果 | 第90-91页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第91页 |
| ·可进一步改进的地方 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |