基于机器视觉的弧焊跟踪控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·弧焊跟踪控制系统现状 | 第7-14页 |
| ·传感器技术 | 第8-9页 |
| ·光源及图像处理技术 | 第9-13页 |
| ·控制算法 | 第13-14页 |
| ·弧焊跟踪控制系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·PC 机与焊接机器人的结合应用 | 第14-15页 |
| ·多智能体焊接机器人系统的研究 | 第15页 |
| ·本课题的学术背景和意义 | 第15-16页 |
| ·本研究课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·本课题来源 | 第16页 |
| ·论文的中心内容 | 第16-18页 |
| 第二章 弧焊跟踪控制系统的设计 | 第18-34页 |
| ·系统的特点 | 第18-20页 |
| ·实时性 | 第19页 |
| ·精确性 | 第19-20页 |
| ·可靠性 | 第20页 |
| ·系统硬件结构 | 第20-24页 |
| ·图像采集卡 | 第21-22页 |
| ·运动控制卡 | 第22-24页 |
| ·系统软件设计 | 第24-30页 |
| ·操作系统和开发工具简介 | 第25-26页 |
| ·面向对象的方法 | 第26-28页 |
| ·软件基本功能分析 | 第28-29页 |
| ·多线程在 MFC 编程中的应用 | 第29-30页 |
| ·应用程序的操作界面及其功能 | 第30-31页 |
| ·系统图像处理格式 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 焊缝图像采集及预处理 | 第34-44页 |
| ·图像采集 | 第34-37页 |
| ·结构光检测原理 | 第34-36页 |
| ·图像的采集过程 | 第36-37页 |
| ·图像预处理 | 第37-43页 |
| ·彩色图像黑白化 | 第37-39页 |
| ·图像滤波 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 焊缝图像信息提取 | 第44-61页 |
| ·图像的灰度图分析 | 第44-45页 |
| ·图像分割 | 第45-48页 |
| ·图像边缘提取 | 第48-54页 |
| ·边缘检测方法 | 第49-54页 |
| ·几种算子的比较 | 第54页 |
| ·图像归一化 | 第54-60页 |
| ·图像旋转 | 第55-56页 |
| ·焊缝中心线的提取 | 第56-57页 |
| ·图像特征点的提取 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 跟踪系统运动控制 | 第61-68页 |
| ·DMC 运动控制卡的安装与调试 | 第61-62页 |
| ·DMC－18×2 控制卡的安装方法 | 第61页 |
| ·运动控制卡的调试 | 第61-62页 |
| ·运动控制卡运动模式选择 | 第62-63页 |
| ·基于 DMC－1842 运动控制系统基本原理 | 第63-64页 |
| ·运动控制策略 | 第64-65页 |
| ·示教控制模块设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 本课题研究结论及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
