| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 前大灯调整角度的计算 | 第15-27页 |
| ·汽车安全刹车距离 | 第15-18页 |
| ·前大灯水平调整角度 | 第18-23页 |
| ·前大灯水平调整角度的计算 | 第19-21页 |
| ·前大灯水平调整角度的修正 | 第21-23页 |
| ·前大灯垂直调整角度 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车 AFS 控制策略的制定 | 第27-42页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真软件简介 | 第27页 |
| ·汽车 AFS 仿真模型的建立 | 第27-29页 |
| ·基于模糊逻辑的控制策略 | 第29-37页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·基于模糊控制的汽车 AFS 仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·基于 RBF 神经网络的控制策略 | 第37-41页 |
| ·神经网络控制理论简介 | 第37-39页 |
| ·RBF 神经网络控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制的汽车 AFS 仿真模型的建立 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 汽车 AFS 仿真及分析 | 第42-57页 |
| ·直线路段仿真 | 第42-45页 |
| ·基于模糊控制的汽车 AFS 仿真 | 第43-44页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制的汽车 AFS 仿真 | 第44-45页 |
| ·小弯道路段仿真 | 第45-48页 |
| ·基于模糊控制的汽车 AFS 仿真 | 第46-47页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制的汽车 AFS 仿真 | 第47-48页 |
| ·急转弯路段仿真 | 第48-50页 |
| ·基于模糊控制的汽车 AFS 仿真 | 第49-50页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制的汽车 AFS 仿真 | 第50页 |
| ·组合路段仿真 | 第50-53页 |
| ·基于模糊控制的汽车 AFS 仿真 | 第52-53页 |
| ·基于 RBF 神经网络控制的汽车 AFS 仿真 | 第53页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·论文工作总结 | 第57-58页 |
| ·论文研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |