| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·隐马尔可夫理论研究现状 | 第10-11页 |
| ·驾驶意图辨识研究现状 | 第11-14页 |
| ·驾驶意图辨识研究存在的问题 | 第14-15页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 隐马尔可夫理论概述 | 第16-28页 |
| ·辨识方法概述 | 第16-17页 |
| ·隐马尔可夫理论概述 | 第17-23页 |
| ·基本原理 | 第17-19页 |
| ·两个过程和三个问题 | 第19页 |
| ·基本算法 | 第19-23页 |
| ·伪二维隐马尔可夫理论概述 | 第23-27页 |
| ·基本原理 | 第23-25页 |
| ·模型训练 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 驾驶意图影响因素分析 | 第28-37页 |
| ·驾驶人自身因素 | 第28-31页 |
| ·心理因素 | 第28-29页 |
| ·生理因素 | 第29-31页 |
| ·驾驶水平因素 | 第31页 |
| ·车辆运行因素 | 第31-33页 |
| ·速度 | 第32页 |
| ·方向转角 | 第32页 |
| ·加速度 | 第32-33页 |
| ·交通环境因素 | 第33-36页 |
| ·自由行驶环境 | 第33页 |
| ·换道环境 | 第33-34页 |
| ·跟车行驶环境 | 第34-35页 |
| ·交叉口信号灯 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 P2D-CHMM 的驾驶意图辨识研究 | 第37-41页 |
| ·驾驶意图与驾驶行为 | 第37页 |
| ·观测层参数选取 | 第37-38页 |
| ·P2D-CHMM 驾驶意图辨识模型 | 第38-40页 |
| ·路段中驾驶意图辨识 | 第39页 |
| ·交叉口处驾驶意图辨识 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 Matlab 仿真验证 | 第41-53页 |
| ·实验数据处理 | 第41-47页 |
| ·数据采集 | 第41-42页 |
| ·数据预处理 | 第42-43页 |
| ·异常数据段处理 | 第43-47页 |
| ·模型训练 | 第47-49页 |
| ·模型辨识 | 第49-52页 |
| ·模型检验 | 第49-50页 |
| ·辨识结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·主要研究成果 | 第53页 |
| ·创新点 | 第53-54页 |
| ·进一步的研究工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文及科研情况） | 第59-60页 |
| 附录B（MATLAB 算法程序） | 第60-63页 |