含滞回非线性作动器的隔振系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·滞回非线性 | 第14-15页 |
| ·滞回非线性系统的研究进展 | 第15-17页 |
| ·隔振控制 | 第17-18页 |
| ·论文各部分内容概要 | 第18-21页 |
| 2 作动器滞回特性实验 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·磁流变阻尼器性能实验 | 第21-26页 |
| ·理论基础及实验目的 | 第21-22页 |
| ·实验系统及实验内容 | 第22-24页 |
| ·实验结果分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26页 |
| ·电磁作动器性能实验 | 第26-35页 |
| ·理论基础及实验目的 | 第26-29页 |
| ·实验系统及实验内容 | 第29-31页 |
| ·实验结果分析 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 作动器滞回非线性建模 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滞回非线性模型 | 第37-39页 |
| ·磁流变阻尼器滞回非线性的一种机电耦合模型 | 第39-46页 |
| ·建模思路 | 第40-41页 |
| ·模型参数确定方法 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| ·电磁作动器滞回非线性的一种不确定性描述模型 | 第46-50页 |
| ·建模思路 | 第46页 |
| ·模型参数确定方法 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 含滞回作动器半主动隔振系统开关控制 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于磁流变阻尼器的半主动隔振系统开关控制 | 第51-63页 |
| ·磁流变阻尼器半主动控制策略 | 第51-54页 |
| ·半主动隔振系统开关控制 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-63页 |
| ·小结 | 第63页 |
| ·半主动采样控制的时滞补偿 | 第63-66页 |
| ·时滞补偿原理 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 5 含滞回作动器主动隔振系统滑模控制 | 第69-85页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·滑模控制 | 第69-73页 |
| ·理论基础 | 第69-71页 |
| ·若干要点 | 第71-73页 |
| ·基于不确定性描述模型的主动隔振系统滑模控制 | 第73-78页 |
| ·数学模型 | 第73-74页 |
| ·滑模控制率的确定 | 第74-75页 |
| ·主动隔振系统仿真分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| ·基于Bouc-Wen模型的主动隔振系统滑模控制 | 第78-83页 |
| ·数学模型 | 第78-79页 |
| ·滑模控制率的确定 | 第79-80页 |
| ·主动隔振系统仿真分析 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 磁流变阻尼器半主动隔振系统实验研究 | 第85-91页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·实验方案与实验系统 | 第85-87页 |
| ·实验原理及实验系统 | 第85-87页 |
| ·实验内容及方法 | 第87页 |
| ·实验结果分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 7 结论与展望 | 第91-95页 |
| ·主要工作与结论 | 第91-92页 |
| ·创新点 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第103-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
