| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·现代飞轮储能系统的基本工作原理和组成 | 第13-17页 |
| ·飞轮转子 | 第14-16页 |
| ·飞轮转轴支承系统 | 第16页 |
| ·电动/发电机 | 第16-17页 |
| ·功率变换装置 | 第17页 |
| ·附加设备 | 第17页 |
| ·飞轮电池和传统化学电池的性能比较 | 第17-18页 |
| ·飞轮电池的应用领域 | 第18-21页 |
| ·飞轮储能系统的国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·本论文的研究背景 | 第22-24页 |
| ·本论文的内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 飞轮电池的总体结构设计方案 | 第26-33页 |
| ·用于飞轮电池的磁悬浮轴承系统 | 第26-29页 |
| ·磁悬浮轴承的分类 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮轴承系统结构方案的选择 | 第27-29页 |
| ·飞轮电机与转轴的连接关系 | 第29-30页 |
| ·本文的飞轮电池总体设计方案 | 第30-33页 |
| ·飞轮转轴的放置 | 第31页 |
| ·飞轮转子材料的选择 | 第31页 |
| ·磁悬浮轴承系统的设计 | 第31-32页 |
| ·飞轮电机的设计 | 第32页 |
| ·其他部件的设计 | 第32-33页 |
| 第三章 混合磁悬浮轴承的分析与设计 | 第33-48页 |
| ·电磁悬浮的基本理论 | 第33-42页 |
| ·电磁悬浮的基本原理 | 第33-34页 |
| ·电磁力的计算方法 | 第34-38页 |
| ·磁轴承的差动控制方式 | 第38-40页 |
| ·静态工作点的选取 | 第40-42页 |
| ·永磁轴承的基础理论 | 第42-45页 |
| ·永磁轴承的磁力和刚度计算 | 第42-43页 |
| ·永磁轴承的各种结构 | 第43-45页 |
| ·永磁偏置混合磁轴承的设计 | 第45-48页 |
| ·永磁偏置混合磁轴承的工作原理 | 第46-47页 |
| ·永磁偏置混合磁轴承的设计参数 | 第47-48页 |
| 第四章 储能飞轮磁悬浮轴承的有限元分析 | 第48-60页 |
| ·有限元方法的理论基础 | 第48-51页 |
| ·磁场的矢量磁位及微分方程 | 第48-49页 |
| ·矢量磁势的边界条件 | 第49-50页 |
| ·电磁场有限元法的求解原理 | 第50-51页 |
| ·Maxwell Ansoft电磁场有限元分析软件介绍 | 第51-53页 |
| ·永磁轴承的有限元分析 | 第53-57页 |
| ·永磁轴承径向磁力和刚度分析 | 第53-56页 |
| ·永磁轴承的轴向磁力和刚度有限元分析 | 第56-57页 |
| ·电磁轴承的有限元分析 | 第57-60页 |
| 第五章 轴向混合磁悬浮轴承控制系统的设计 | 第60-81页 |
| ·飞轮转子的动力学分析 | 第60-62页 |
| ·飞轮转子的静态受力分析 | 第60-61页 |
| ·静态工作点的选取 | 第61页 |
| ·飞轮转子的动态受力分析 | 第61-62页 |
| ·磁悬浮控制系统数学模型的建立 | 第62-64页 |
| ·磁力的线性化 | 第62-63页 |
| ·磁悬浮控制系统的数学模型 | 第63-64页 |
| ·磁悬浮PD控制器的理论分析 | 第64-68页 |
| ·PD控制器参数选择的基本条件 | 第64-66页 |
| ·PD控制器参数对磁悬浮控制稳定性的影响 | 第66-68页 |
| ·轴向混合磁悬浮轴承控制系统的仿真 | 第68-73页 |
| ·PD控制器下系统特性分析 | 第68-70页 |
| ·不完全微分控制器参数的选取 | 第70页 |
| ·PID控制器参数的选择 | 第70-71页 |
| ·延迟对系统稳定性的影响 | 第71-73页 |
| ·磁悬浮模糊控制器的研究 | 第73-81页 |
| ·模糊控制介绍 | 第73-74页 |
| ·模糊控制系统的结构和设计步骤 | 第74-77页 |
| ·磁悬浮轴承模糊控制器的设计 | 第77-80页 |
| ·磁悬浮模糊—PID复合控制器的仿真结果 | 第80-81页 |
| 第六章 混合磁悬浮控制系统的硬件实现 | 第81-92页 |
| ·磁悬浮控制系统的基本硬件组成 | 第81-86页 |
| ·传感器的分类 | 第81-83页 |
| ·磁悬浮控制器的实现 | 第83-84页 |
| ·功率放大器 | 第84-86页 |
| ·混合磁悬浮方案的实验研究 | 第86-89页 |
| ·模拟控制器的实验研究 | 第86-89页 |
| ·DSP数字控制器的开发 | 第89-92页 |
| ·DSP处理器简介 | 第89-90页 |
| ·磁悬浮DSP控制系统的开发和实验结果 | 第90-92页 |
| 第七章 总结和展望 | 第92-96页 |
| ·本文的结论 | 第92-94页 |
| ·本文的创新点 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 附录1 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第97页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研项目和成果 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |