基于最优控制及联合仿真的四轮转向研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·汽车四轮转向的基本组成及特点 | 第8-10页 |
| ·汽车四轮转向的基本原理及特点 | 第8-10页 |
| ·汽车四轮转向系统的结构形式 | 第10页 |
| ·四轮转向的发展历史 | 第10-13页 |
| ·国外的发展研究状况 | 第10-12页 |
| ·国内的发展研究状况 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 汽车4WS 的模型建立及控制仿真 | 第14-33页 |
| ·线性二自由度汽车4WS 模型的建立 | 第14-17页 |
| ·三自由度汽车4WS 模型的建立 | 第17-19页 |
| ·三自由度4WS 的控制仿真对比分析 | 第19-23页 |
| ·控制方案分析 | 第19-21页 |
| ·最优控制策略 | 第21-22页 |
| ·比例控制策略 | 第22-23页 |
| ·汽车4WS 的仿真分析 | 第23-32页 |
| ·低速转向运动仿真实验 | 第25-29页 |
| ·高速转向运动仿真实验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于转向系统的4WS 控制仿真 | 第33-45页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第33-35页 |
| ·转向系统模型确定 | 第34页 |
| ·前轮及主销系统模型建立 | 第34-35页 |
| ·基于转向系统的汽车4WS 四自由度模型建立 | 第35-36页 |
| ·汽车四自由度4WS 控制仿真对比分析 | 第36-44页 |
| ·四自由度整车模型参数及仿真模型 | 第36-37页 |
| ·三、四自由度4WS 仿真结果对比分析 | 第37-41页 |
| ·转向传动比对操纵稳定性的影响 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 多体动力学中仿真模型的建立 | 第45-52页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第45-46页 |
| ·整车模型的建立 | 第46-47页 |
| ·悬架和底盘的建立 | 第47-48页 |
| ·前悬架和底盘模型的建立 | 第47-48页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第48页 |
| ·转向系统的建立 | 第48-49页 |
| ·轮胎模型和路面的建立 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 最优控制4WS 车辆在多体系统动力学中的仿真 | 第52-62页 |
| ·ADAMS 与MATLAB 联合控制仿真 | 第52页 |
| ·联合仿真简介 | 第52页 |
| ·整车系统的联合仿真 | 第52-60页 |
| ·控制模块的调入 | 第52-53页 |
| ·输入、输出状态变量的定义 | 第53-57页 |
| ·ADAMS 整车模型的导出 | 第57-60页 |
| ·整车仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-73页 |
