| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·无线定位概述 | 第14-15页 |
| ·无线定位的主要技术 | 第15-23页 |
| ·无线定位的分类 | 第15页 |
| ·多站式的定位方法 | 第15-18页 |
| ·单站式的定位方法 | 第18-21页 |
| ·影响无线定位精度的原因 | 第21-22页 |
| ·定位准确率评价准则 | 第22-23页 |
| ·无线定位的研究现状 | 第23-26页 |
| ·参数估计和定位方法研究进展 | 第23页 |
| ·非视距传播的抑制和消除方法研究进展 | 第23-24页 |
| ·单观测站定位方法研究进展 | 第24页 |
| ·利用散射体信息的定位方法研究进展 | 第24-25页 |
| ·无线定位的实用化研究进展 | 第25-26页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第26-28页 |
| ·论文的主要内容 | 第26-27页 |
| ·论文的组织结构 | 第27-28页 |
| 第二章 散射信息几何构造法 | 第28-38页 |
| ·非视距传输的基本模型 | 第28-31页 |
| ·NLOS 传播条件下单站定位技术的难点 | 第31-32页 |
| ·散射信息几何构造定位法 | 第32-37页 |
| ·散射信息几何构造定位法的基本模型 | 第33-34页 |
| ·散射信息几何构造定位法的简单实例化研究 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 散射信息的伪目标轨迹法 | 第38-58页 |
| ·散射体位置估计方法 | 第38-40页 |
| ·仅有角度法 | 第38-39页 |
| ·地图标绘法 | 第39-40页 |
| ·双观测站法 | 第40页 |
| ·伪目标的圆轨迹拟合法 | 第40-47页 |
| ·伪目标的圆轨迹拟合法基本模型 | 第41-43页 |
| ·圆轨迹拟合法 | 第43-45页 |
| ·算法仿真 | 第45-47页 |
| ·伪目标轨迹跟踪——合成运动的扩展Kalman 滤波 | 第47-57页 |
| ·扩展Kalman 滤波器 | 第47-49页 |
| ·伪目标运动轨迹的跟踪——扩展Kalman 滤波 | 第49-54页 |
| ·算法仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 散射点扰动条件下的定位 | 第58-68页 |
| ·散射点位置扰动模型 | 第58-59页 |
| ·系数矩阵扰动对估计结果的影响 | 第59-60页 |
| ·参数矩阵扰动下的定位估计 | 第60-64页 |
| ·约束总体最小二乘法(CTLS constrained total least square) | 第61-62页 |
| ·协方差矩阵修正法(CMM covariance matrices modification) | 第62-64页 |
| ·算法仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 运动目标的轨迹跟踪 | 第68-82页 |
| ·运动目标单站定位的技术难点 | 第68-69页 |
| ·运动目标的信号传输模型 | 第69-70页 |
| ·运动目标的散射信息估计 | 第70-75页 |
| ·运动目标模型与运动观测站模型的关系与转换 | 第70-71页 |
| ·到达角度差的获取 | 第71-72页 |
| ·到达角度的等效重构 | 第72-75页 |
| ·目标运动速度的估计 | 第75-76页 |
| ·目标运动轨迹的跟踪 | 第76-77页 |
| ·算法仿真 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 多站式定位方法研究 | 第82-100页 |
| ·视距传输条件下的多站定位 | 第82-83页 |
| ·视距传播条件下的典型定位算法 | 第83-84页 |
| ·Friedlander 算法 | 第83页 |
| ·Chan 算法 | 第83-84页 |
| ·泰勒序列展开法 | 第84页 |
| ·坐标平移递归定位算法 | 第84-91页 |
| ·坐标平移一次估计 | 第85-86页 |
| ·误差分析及坐标平移的递归估计 | 第86-89页 |
| ·算法仿真 | 第89-91页 |
| ·非视距条件下的多站定位 | 第91-93页 |
| ·NLOS 分布的基本模型 | 第93-94页 |
| ·理想分布 | 第93-94页 |
| ·Greenstein 指数分布的NLOS 统计模型 | 第94页 |
| ·比例因子修正定位算法 | 第94-99页 |
| ·比例因子对NLOS 误差的修正 | 第95-96页 |
| ·协方差矩阵估计－近似似然估计 | 第96-97页 |
| ·算法仿真 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结束语 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 附录A | 第110-112页 |
| 附录B | 第112-114页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
