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潜器操纵性水动力及多体干扰研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·本文的目的和意义第11-12页
   ·潜器水动力研究的发展第12-16页
   ·多体干扰的国内外研究现状第16-18页
   ·本文主要内容第18-20页
第2章 潜器操纵性平面运动方程式第20-48页
   ·平面操纵运动的一般方程第20-25页
     ·平面操纵运动情况的分析第20-21页
     ·向量的绝对改变与相对改变的关系第21-23页
     ·潜器运动一船方程式第23-25页
   ·作用于潜器的流体动力一般表达式第25-30页
     ·概述第25-26页
     ·流体动力的一般表示式第26-30页
   ·潜器水动力系数第30-40页
     ·作用于潜器的惯性类水动力第30-37页
     ·潜器所受的粘性类水动力第37-40页
   ·水平面和垂直面操纵运动方程式第40-46页
     ·水平面操纵运动方程式第40-43页
     ·垂直面操纵运动方程式第43-46页
   ·本章小结第46-48页
第3章 惯性类水动力导数数值计算方法第48-64页
   ·基本理论与数值计算方法第48-53页
     ·势流理论方程及数值方法第48-51页
     ·粘流理论及控制方程第51-52页
     ·数值模型第52-53页
   ·简单形状物体附加质量的数值计算结果第53-57页
     ·球体附加质量的数值结果第53-54页
     ·网格划分对结果的影响第54-56页
     ·椭球体附加质量的数值结果第56-57页
   ·多体运动附加质量计算第57-59页
     ·靠近壁面的椭球体附加质量计算第57-58页
     ·多个椭球体的附加质量计算第58-59页
   ·复杂形状物体附加质量的数值计算第59-62页
     ·复杂形状物体主尺度第59-60页
     ·采用Fluent软件计算该某潜器附加质量的结果第60-61页
     ·势流理论计算潜器附加质量的方法和结果第61-62页
     ·计算结果比较第62页
   ·本章小结第62-64页
第4章 粘性类水动力导数数值计算方法第64-71页
   ·阻力计算第64-66页
     ·计算模型第64-65页
     ·计算数据及分析第65-66页
   ·速度导数和角速度的数值计算第66-70页
     ·速度导数的数值计算第66-67页
     ·角速度导数的数值计算第67-70页
   ·本章小结第70-71页
第5章 某潜器水动力试验第71-85页
   ·模型试验大纲第71-72页
     ·试验目的第71页
     ·试验模型主尺度第71页
     ·试验条件第71-72页
     ·试验方案第72页
   ·试验数据处理方法第72-84页
     ·直航试验第72-74页
     ·斜航试验第74-77页
     ·纯升沉和纯横荡试验第77-81页
     ·纯俯仰和纯首摇试验第81-84页
   ·本章小结第84-85页
结论第85-87页
参考文献第87-90页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第90-91页
致谢第91页

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