起重机多机协同作业无线监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·起重机多机协同作业现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·工程机械无线监控发展现状 | 第10-11页 |
| ·无线通信技术发展状况 | 第11-14页 |
| ·射频无线通信在起重机上的应用状况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 无线监控系统方案设计 | 第17-24页 |
| ·起重机电气控制系统概述 | 第17-18页 |
| ·无线监控系统设计要求 | 第18-19页 |
| ·多机无线监控整体方案 | 第19-23页 |
| ·数据采集方式 | 第20-21页 |
| ·无线数据传输方式 | 第21-22页 |
| ·监控终端方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无线数据传输子系统设计 | 第24-53页 |
| ·总体设计 | 第24-25页 |
| ·主要元件选型及介绍 | 第25-32页 |
| ·硬件电路设计 | 第32-36页 |
| ·电源部分 | 第32页 |
| ·单片机外围电路 | 第32-33页 |
| ·CAN接口电路 | 第33-34页 |
| ·无线收发模块接口电路 | 第34-35页 |
| ·RS-232转换电路 | 第35-36页 |
| ·软件设计 | 第36-49页 |
| ·单片机初始化 | 第36-38页 |
| ·CAN报文收发控制 | 第38-43页 |
| ·无线模块收发控制 | 第43-48页 |
| ·主程序控制流程 | 第48-49页 |
| ·无线收发程序调试 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 多机无线监控系统通信协议 | 第53-59页 |
| ·通信协议基本要求 | 第53页 |
| ·点对多点无线通信协议设计 | 第53-56页 |
| ·多址访问技术 | 第53-54页 |
| ·基于时分多址的点对多点通信协议设计 | 第54-56页 |
| ·点对多点控制流程 | 第56-57页 |
| ·无线传输抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 监控界面设计 | 第59-74页 |
| ·编程环境介绍 | 第59-61页 |
| ·界面设计 | 第61-68页 |
| ·设计要求 | 第61页 |
| ·监控台数设置功能 | 第61-63页 |
| ·数据显示及动态报警功能 | 第63-66页 |
| ·参数设置功能 | 第66-67页 |
| ·数据存储及打印功能 | 第67-68页 |
| ·界面调试 | 第68-73页 |
| ·调试准备 | 第68-70页 |
| ·调试过程 | 第70-72页 |
| ·调试结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 主要接口电路 | 第77-78页 |
| 附录B 无线收发程序 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
