基于SIFT算法的无人机遥感图像配准
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·图像配准的基础理论 | 第9-12页 |
| ·图像配准的概念 | 第9页 |
| ·图像配准的分类 | 第9-11页 |
| ·图像配准的流程 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容与组织 | 第12-14页 |
| 第二章 图像预处理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·滤波处理 | 第14-17页 |
| ·空域滤波 | 第14-15页 |
| ·频域滤波 | 第15-17页 |
| ·滤波效果的评定 | 第17页 |
| ·图像镜头校正 | 第17-18页 |
| ·镜头径向畸变 | 第17-18页 |
| ·镜头偏心畸变 | 第18页 |
| ·试验与小结 | 第18-20页 |
| 第三章 图像特征检测 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·图像特征检测算法 | 第20-29页 |
| ·Moravec | 第20-21页 |
| ·Harris | 第21-22页 |
| ·SUSAN | 第22-24页 |
| ·MIC算法 | 第24-26页 |
| ·SIFT | 第26-29页 |
| ·特征点检测算法评价方法 | 第29-31页 |
| ·试验与分析 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 图像特征匹配 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·无人机遥感投影模型及其近似简化模型 | 第37-40页 |
| ·不变特征和不变矩 | 第40页 |
| ·连续矩 | 第40-44页 |
| ·几何矩 | 第40-42页 |
| ·旋转矩 | 第42页 |
| ·复数矩 | 第42-43页 |
| ·Legendre矩 | 第43-44页 |
| ·Zernike矩 | 第44页 |
| ·离散正交矩 | 第44-47页 |
| ·Krawtchouk矩 | 第45-46页 |
| ·Tchebichef矩 | 第46-47页 |
| ·马氏距离 | 第47-49页 |
| ·试验与分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于SIFT的图像配准 | 第52-59页 |
| ·基于SIFT图像配准流程 | 第52页 |
| ·SIFT算法特征点查找与初匹配 | 第52页 |
| ·特征点匹配 | 第52-54页 |
| ·矩匹配 | 第52-53页 |
| ·马氏距离匹配 | 第53-54页 |
| ·图像拼接 | 第54-56页 |
| ·参数估计 | 第54-55页 |
| ·重采样 | 第55-56页 |
| ·实验与分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第65页 |
