| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·数字摄影测量技术的发展 | 第9-10页 |
| ·无人飞行器遥感影像的特点 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 无人飞行器遥感影像预处理 | 第14-20页 |
| ·数码相机的检校 | 第14-17页 |
| ·数码相机的误差来源 | 第14页 |
| ·数码相机的检校方法 | 第14-16页 |
| ·影像畸变纠正 | 第16-17页 |
| ·基于 POS系统获取无人飞行器遥感影像外方位元素 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无人飞行器遥感影像处理方法 | 第20-55页 |
| ·影像匹配 | 第20-36页 |
| ·相似性测度 | 第20-21页 |
| ·影像特征点提取算法分析 | 第21-26页 |
| ·Moravec算法 | 第22页 |
| ·Forstner算法 | 第22-24页 |
| ·SUSAN算法 | 第24-26页 |
| ·Harris算法 | 第26页 |
| ·角点提取算法比较 | 第26-27页 |
| ·影像匹配算法分析 | 第27-33页 |
| ·金字塔影像数据结构 | 第33-35页 |
| ·本文试验影像匹配策略 | 第35-36页 |
| ·无人飞行器遥感影像空三处理研究 | 第36-53页 |
| ·遥感影像单模型几何处理基础 | 第38-45页 |
| ·相对定向及其解法 | 第38-42页 |
| ·绝对定向及其解法 | 第42-44页 |
| ·无人飞行器遥感影像前方交会 | 第44-45页 |
| ·无人飞行器遥感影像区域网平差研究 | 第45-51页 |
| ·数字正射影像图(DOM)生成方法研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 无人飞行器遥感影像处理系统实现 | 第55-62页 |
| ·无人飞行器遥感影像处理系统介绍 | 第55-56页 |
| ·系统开发工具 | 第56-57页 |
| ·无人飞行器遥感影像实验数据来源 | 第57页 |
| ·系统功能模块实现 | 第57-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第69页 |