基于CAN总线的行列式制瓶机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·行列式制瓶机控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·电子配时系统的发展 | 第10-11页 |
| ·同步控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·机构伺服驱动技术的发展 | 第12页 |
| ·本文主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体控制方案设计 | 第14-23页 |
| ·制瓶机工艺流程 | 第14-15页 |
| ·制瓶机控制系统功能 | 第15-16页 |
| ·系统设计方案比较 | 第16-22页 |
| ·控制器的选择 | 第16-18页 |
| ·步进电机驱动方案选择 | 第18-20页 |
| ·通信方案的选择 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第23-52页 |
| ·系统组成原理 | 第23-25页 |
| ·电子配时工作原理 | 第23-24页 |
| ·同步控制工作原理 | 第24页 |
| ·电子分料工作原理 | 第24-25页 |
| ·系统总体结构 | 第25-31页 |
| ·工业控制计算机 | 第26页 |
| ·CAN-232转换器 | 第26页 |
| ·CAN总线 | 第26-31页 |
| ·电子配时系统的硬件结构 | 第31-32页 |
| ·段控板和机控板的硬件设计 | 第32-43页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·单片机最小系统 | 第34-36页 |
| ·数字量输入/输出电路 | 第36-38页 |
| ·CAN通信接口电路 | 第38-40页 |
| ·数据存储电路 | 第40-42页 |
| ·数码管显示电路 | 第42-43页 |
| ·电子分料系统硬件设计 | 第43-51页 |
| ·三相混合式步进电机概述 | 第44页 |
| ·三相混合式步进电机细分控制方法 | 第44-46页 |
| ·三相混合式步进电机细分驱动器的设计 | 第46-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第52-69页 |
| ·软件开发平台简介 | 第52-54页 |
| ·CAN通信传输协议 | 第54-55页 |
| ·电子配时系统软件设计 | 第55-60页 |
| ·段控板控制程序 | 第56-58页 |
| ·机控板控制程序 | 第58-60页 |
| ·电子分料系统软件设计 | 第60-68页 |
| ·主控制程序 | 第60-61页 |
| ·初始化程序 | 第61-64页 |
| ·数据存储程序 | 第64-66页 |
| ·细分驱动程序 | 第66-67页 |
| ·加减速控制程序 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
